[发明专利]基于后卸翻板平台的液压系统

说明书

本发明属于后卸翻板平台领域，涉及自动卸料技术，用于解决现有的液压后卸平台在对货物卸料时不具备定位给分析、重量分析以及卸料速度分析，导致卸料过程中存在安全隐患的问题，具体是基于后卸翻板平台的液压系统，包括底架、液压控制箱以及两个液压缸，液压缸输出端设置有人字架，人字架的两端之间设置有主板，主板的顶面固定安装有两个相对称的挡轮器，底架远离液压缸的侧面固定安装有安装架，安装架的顶部通过铰轴与主板的侧面相铰接；本发明在卸料过程中对卸料速度进行监控分析，避免卸料速度过快导致出现安全事故，从而在保证速度与加速度符合卸料要求的同时保证卸货效率。

技术领域

本发明属于后卸翻板平台领域，涉及自动卸料技术，具体是基于后卸翻板平台的液压系统。

背景技术

液压后卸平台是对散装物料且无自卸能力的汽车进行自动卸料的一种装置，广泛用于粮食、饲料、煤炭、矿石等散装物料的汽车自动卸载，该设备具有生产效率高、节省人工卸车成本、移动方便等特点；

现有的液压后卸平台在对货物进行卸料时，不具备对货车进行定位分析、重量检测分析以及卸料速度分析的问题，因此无法在卸料开始之前规避不规范卸料行为带来的安全隐患，同时在卸料过程中对卸料速度与加速度的进行检测分析，避免卸料速度过快导致的安全事故，保证了后卸平台在卸料时的安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供基于后卸翻板平台的液压系统，用于解决现有的液压后卸平台在对货物卸料时不具备定位给分析、重量分析以及卸料速度分析，导致卸料过程中存在安全隐患的问题。

本发明需要解决的技术问题为：如何提供一种高安全性的后卸翻板平台的液压系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

基于后卸翻板平台的液压系统，包括底架、液压控制箱以及两个液压缸，所述液压控制箱与两个液压缸均固定安装在底架的顶面，所述液压缸输出端设置有人字架，所述人字架的两端之间设置有主板，所述主板的顶面固定安装有两个相对称的挡轮器，所述底架远离液压缸的侧面固定安装有安装架，所述安装架的顶部通过铰轴与主板的侧面相铰接；

所述液压控制箱内部设置有处理器，所述处理器通信连接有定位模块、重量检测模块、卸速监测模块、控制器以及存储模块；

重量检测模块用于对货车以及货物的整体载荷进行检测分析，判定货车与货物的总重量是否满足翻板卸货的标准；

所述定位模块用于对主板上的货车进行定位分析，使卸货时货车的两个后轮能够与两个挡轮器完全匹配，且位于同一侧的前轮、后轮以及挡轮器能够位于同一直线上，从而保证卸货时挡轮器能够对货车起到挡位作用；

所述卸速监测模块用于在卸料过程中对卸料速度进行监控分析，避免卸料速度过快导致出现安全事故，卸速监测模块对卸料速度进行监控的具体过程包括以下步骤：

步骤Q1：将总重ZZ与料重LZ输入限速分析模型进行分析，通过限速分析模型分析得到卸料限速值XS与加速限速值JX；

步骤Q2：在液压缸顶升过程中对主板与液压缸连接部位的移动速度进行检测并标记为上升速度SS，将上升速度SS与卸料限速值XS进行比较，通过比较结果对卸料速度是否满足要求进行判定；

步骤Q3：获取主板与液压缸连接部位的加速度并将加速度标记为加速值JS，将加速值JS与加速限速值JX进行比较，通过比较结果对主板移动加速度是否满足要求进行判定。

进一步地，所述步骤Q1中限速分析模型对总重ZZ与料重LZ的分析过程具体包括以下步骤：

步骤O1：通过存储模块获取到卸速标准限速值BX，通过公式得到卸料限速值XS，其中α1为比例系数；

步骤O2：通过存储模块获取到加速标准限速值BJ，通过公式得到加速限速值JX，其中α2为比例系数。