[发明专利]一种适用于超高压输电线路驻塔巡检机器人的新型耐张塔

权利要求书

1.一种适用于超高压输电线路驻塔巡检机器人的新型耐张塔，其特征在于：包括塔本体(1)，塔本体(1)上设置有用于输送巡检机器人(4)的升降结构，塔本体(1)的顶部设置有越障组件，越障组件连接升降结构和耐张塔顶部的地线(8)以使巡检机器人(4)从塔身移位至地线(8)。

2.根据权利要求1所述的适用于超高压输电线路驻塔巡检机器人的新型耐张塔，其特征在于：所述的升降结构包括沿塔身高度方向设置的轨道(2)，轨道(2)与塔身之间通过连接件(5)连接紧固；轨道(2)上设置有用于运载巡检机器人(4)的轨道行走件(3)。

3.根据权利要求2所述的适用于超高压输电线路驻塔巡检机器人的新型耐张塔，其特征在于：所述的轨道(2)至少包括T型轨，所述的连接件(5)至少包括夹具。

4.根据权利要求2所述的适用于超高压输电线路驻塔巡检机器人的新型耐张塔，其特征在于：所述的轨道行走件(3)与轨道(2)连接配合并沿轨道(2)上下移动，轨道行走件(3)包括用于搭载巡检机器人(4)的承载平台(6)。

5.根据权利要求1所述的适用于超高压输电线路驻塔巡检机器人的新型耐张塔，其特征在于：所述的越障组件包括固定横杆(7)，固定横杆(7)的两端分别连接一段地线(8)，固定横杆(7)还连接有支撑导轨(9)，支撑导轨(9)的两端分别与地线(8)顺滑过渡连接。

6.根据权利要求5所述的适用于超高压输电线路驻塔巡检机器人的新型耐张塔，其特征在于：所述的支撑导轨(9)位于固定横杆(7)的下方，支撑导轨(9)与固定横杆(7)之间设置有紧固件(10)。

7.根据权利要求1所述的适用于超高压输电线路驻塔巡检机器人的新型耐张塔，其特征在于：所述的塔本体(1)上设置有充电组件，充电组件包括设置于塔本体(1)顶部的充电座(11)，充电座(11)连接有用于配合巡检机器人(4)的充电插头。

8.根据权利要求7所述的适用于超高压输电线路驻塔巡检机器人的新型耐张塔，其特征在于：所述的塔本体(1)上设置有太阳能电池板(12)，太阳能电池板(12)与充电座(11)电连接并提供电能。

9.根据权利要求7或8所述的适用于超高压输电线路驻塔巡检机器人的新型耐张塔，其特征在于：所述的塔本体(1)上设置有停驻站(13)，停驻站(13)包括用于容纳巡检机器人(4)的内部仓体，且所述的充电组件设置于停驻站(13)处，当巡检机器人(4)进入内部仓体则与充电座(11)连接配合。

10.根据权利要求1所述的适用于超高压输电线路驻塔巡检机器人的新型耐张塔，其特征在于：所述的地线(8)上设置有若干防振锤(14)，防振锤(14)与塔本体(1)上的引流线之间间距大于等于200mm，相邻防振锤(14)之间的间距大于等于800mm；地线(8)连接至塔本体(1)上的引流线夹，且地线(8)连接处设置有下凸的弯曲结构；防振锤(14)与地线(8)上连接的分线夹之间的距离大于等于800mm。