[发明专利]一种适用于超高压输电线路驻塔巡检机器人的新型耐张塔

说明书

本发明涉及输电线路巡检技术领域，设计巡检机器人的关联结构，具体公开了一种适用于超高压输电线路驻塔巡检机器人的新型耐张塔，包括塔本体，塔本体上设置有用于输送巡检机器人的升降结构，塔本体的顶部设置有越障组件，越障组件连接升降结构和耐张塔顶部的地线以使巡检机器人从塔身移位至地线。本发明提供的耐张塔，能够允许机器人更加高效的爬升至耐张塔的顶部并移位至地线上，从而进行沿线巡检。机器人的自动化程度大大提高，进而提高了沿线巡检的效率和精度，减少了传统巡检的人力成本和物力成本。

技术领域

本发明涉及输电线路巡检技术领域，涉及巡检机器人的关联结构，具体公开了一种适用于超高压输电线路驻塔巡检机器人的新型耐张塔。

背景技术

在超高压输电线路投入运行使用后，需要工作人员定期进行沿线巡检，主要通过人员上线检查的方式确定耐张塔、直线塔和线路的工作状态，进行定期维护处理，提前发现隐患并消除，确保输电系统的安全可靠。这种方式不仅劳动强度大，而且效率低，危险系数高。

为弥补传统巡线方法的不足，国内研发并生产出架空线路巡检机器人。巡检机器人是一种能够在地线上行走并穿越典型障碍物的移动机器人平台，可以替代人工对电力线路进行巡检工作，进一步提高巡线的工作效率和巡检精度。

目前现有输电线路安装输电线路智能巡检机器人时，原本的输电系统结构不能兼容巡检机器人的运行，需要对原来输电通道进行智能巡视改造，建设相关配套设备，包括对铁塔进行改造，对线夹进行改造，耐张塔还需安装过塔搭桥设备。随着巡检机器人的应用逐渐增多，为避免后期对输电线路铁塔进行改造需要对线路进行停电，改造工程量大，耗费极大的人力成本和物力成本。

因此，现有的输电系统结构，尤其是耐张塔结构还未能达到切实有效保证巡检机器人顺畅运行的效果，还需要进行优化以提高对巡检机器人的适配性，由此需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中的不足。

发明内容

为了解决上述内容中提到的现有技术缺陷，本发明提供了一种适用于超高压输电线路驻塔巡检机器人的新型耐张塔，采用这种耐张塔时，后期安装驻塔巡检机器人时不需要再对铁塔进行改造，线路无需停电，运行效率高，适配性更好。

为了实现上述目的，本发明具体采用的技术方案是：

一种适用于超高压输电线路驻塔巡检机器人的新型耐张塔，包括塔本体，塔本体上设置有用于输送巡检机器人的升降结构，塔本体的顶部设置有越障组件，越障组件连接升降结构和耐张塔顶部的地线以使巡检机器人从塔身移位至地线。

上述公开的耐张塔，使得巡检机器人能够从塔底提升至塔顶，并顺利移位至地线上，从而实现沿线路进行巡检，大大提高了设置巡检机器人进行线路检测的效率，也简化了巡检机器人的设置过程，能够更加简单快捷地将机器人从地面设置于耐张塔顶。从而在不改变塔本体结构的前提下实现机器人的自动升降，节省了人力成本和物力成本。

进一步的，本发明中所采用的升降结构依附于塔本体设计，其结构多种多样，并不唯一限定，此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的升降结构包括沿塔身高度方向设置的轨道，轨道与塔身之间通过连接件连接紧固；轨道上设置有用于运载巡检机器人的轨道行走件。采用如此方案时，轨道一般可沿塔本体的支脚处延伸设置，从塔底部一致延伸至塔顶部。轨道行走件沿轨道爬升，将巡检机器人运载至塔顶。轨道行走件可采用自动式的行走机构，也可采用认为控制的行走机构。

进一步的，本发明所设置的轨道用于轨道行走机构附着升降，其可以采用单轨、双轨或多轨结构，每根轨道的结构也可采用多种形式，其并不唯一限定，此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的轨道至少包括T型轨，所述的连接件至少包括夹具。采用如此方案时，通过夹具连接轨道与塔本体，使轨道沿塔本体向上延伸至塔本体的顶部。具体夹具可采用金属件和螺栓配合连接的结构。