[发明专利]支重轮自动装配生产线

权利要求书

1.支重轮自动装配生产线，包括机架，其特征在于：所述机架两端部分别可转动设置有第一转动轴、第二转动轴，所述第一转动轴两端部分别设置有第一链轮、第二链轮，所述第二转动轴两端部上分别设置有第三链轮、第四链轮，所述第一链轮、第二链轮、第三链轮以及第四链轮上分别固定设置有轴套，所述轴套上沿垂直轴向方向开设有锁定孔，所述锁定孔内设置有锁止件，所述第一链轮与第三链轮上绕设有第一链条，所述第二链轮与第四链轮上绕设有第二链条，所述机架上可脱离设置有若干用于放置支重轮的放置座，所述放置座两端部分别放置于所述第一链条、第二链条上，所述第一链条与第二链条之间具有间距，所述第一链条、第二链条上分别均匀设置有第一滚轮、第二滚轮，所述机架两侧上分别设置有供所述第一滚轮、第二滚轮滚动的第一轨道，所述放置座下端部伸入所述第一轨道内，所述机架上设置有用于调节所述第一链条、第二链条松紧度的调节装置、用于驱动所述第一链条、第二链条输送放置座的第一驱动装置，所述机架上沿所述输送带输送方向依次设置有用于将放置座放置于第一轨道上、将支重轮放置于放置座上的上料机构、设置于机架两侧用于轴承套安装的轴承套安装机构、设置于机架两侧用于浮动油封安装的浮动油封安装机构、用于弹性销压装的压装机构、用于对组装后的支重轮进行压力测试的压力测试机构、用于对组装后的支重轮注入润滑油的注油机构、用于将支重轮与放置座脱离第一链条和第二链条的下料机构。

2.根据权利要求1所述的支重轮自动装配生产线，其特征在于：所述机架上还设置有用于将所述放置座输送回上料工位的输送装置。

3.根据权利要求2所述的支重轮自动装配生产线，其特征在于：所述输送装置包括第三转动轴、第四转动轴，所述第三转动轴、第四转动轴分别可转动设置于所述第一转动轴、第二转动轴下方两侧的机架上，所述第三转动轴两端部上分别设置有第五链轮、第六链轮，所述第四转动轴两端部上分别设置有第七链轮、第八链轮，所述第五链轮与第七链轮上绕设有第三链条，所述第六链轮与第八链轮上绕设有第四链条，所述第三链条与第四链条之间具有间距，所述第三链条、第四链条上分别均匀设置有第三滚轮、第四滚轮，所述机架两侧上分别设置有供所述第三滚轮、第四滚轮滚动的第二轨道，所述放置座下端部伸入所述第二轨道内，所述机架上设置有用于调节所述第三链条、第四链条松紧度的调节装置、用于驱动所述第三链条、第四链条输送放置座的第二驱动装置。

4.根据权利要求3所述的支重轮自动装配生产线，其特征在于：所述调节装置包括分别设置于所述第一转动轴或第三转动轴两端部机架上的调节块，所述第一转动轴或第三转动轴两端可转动设置于所述调节块上，所述机架上位于所述调节块上、下端部分别设置有导轨，所述调节块上开设有与所述导轨相配合的导槽，所述机架上设置有用于固定所述调节块位置的固定件。

5.根据权利要求4所述的支重轮自动装配生产线，其特征在于：所述固定件包括螺纹杆，所述调节块上设置有第一调节片，所述调节片内开设有第一调节孔，所述机架上设置有第二调节片，所述第二调节片上开设有第二调节孔，所述螺纹杆一端设置于所述第一调节孔内，另一端设置于所述第二调节孔内，所述螺纹杆上位于第一调节片与第二调节片的两侧上分别设置有螺母。

6.根据权利要求1所述的支重轮自动装配生产线，其特征在于：所述上料机构包括第一六关节机器人，所述第一六关节机器人设置于所述机架一侧，所述第一六关节机器人的执行末端设置有用于带动支重轮上料的上料装置。

7.根据权利要求6所述的支重轮自动装配生产线，其特征在于：所述上料装置包括第一固定块、两个第一气缸，所述第一固定块设置于所述第一六关节机器人的执行末端的法兰盘上，所述第一固定块内部贯穿设置有第一固定腔，两个所述第一驱动气缸的壳体固定设置于所述第一固定腔内，所述第一驱动气缸的活塞杆穿出所述第一固定腔，所述第一驱动气缸的活塞杆的自由端上设置有第一夹块，所述第一夹块上开设有用于夹住支重轮的第一夹槽。