[发明专利]一种自动清洁设备

权利要求书

1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括清洁装置(10)、水箱(7)、控制系统和驱动轮(81)；

所述清洁装置(10)包括滚刷(1)和挡水外壳(4)，所述滚刷(1)为可转动安装于所述挡水外壳(4)内，所述挡水外壳(4)罩设于所述滚刷(1)上方，所述挡水外壳(4)能够阻挡水和污物溢出；

所述水箱(7)包括污水箱(72)，所述污水箱(72)能够收纳清洁装置(10)排出的水和污物；

驱动轮(81)能够驱动自动清洁设备移动，所述驱动轮(81)与控制系统电性连接，所述控制系统能够控制驱动轮(81)开始移动、停止移动、移动方向、移动速度和移动路线。

2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，还包括至少一个感应器，所述感应器能够检测所述自动清洁设备的运动方向的前方是否有障碍物及其与障碍物的距离；

还包括净水箱(71)，所述净水箱能够输送净水至滚刷表面。

3.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，还包括设备罩壳(9)，所述设备罩壳(9)包括上罩壳(91)和下罩壳(92)，所述下罩壳(92)具有容纳腔，所述清洁装置(10)、水箱(7)和控制系统均可拆卸安装于下罩壳(92)的容纳腔内，所述上罩壳(91)可拆卸安装于下罩壳(92)上，所述下罩壳在安装滚刷(1)的位置开设滚刷口，所述滚刷穿过滚刷口向外界伸出，所述滚刷(1)与地面接触以清洁地面的水和污物。

4.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述滚刷(1)内置有驱动装置(101)，所述驱动装置(101)能够驱动滚刷(1)转动，所述滚刷(1)可拆卸安装于所述挡水外壳(4)上，内置驱动装置的滚刷(1)能够自挡水外壳(4)上一体拆卸，所述滚刷(1)的至少一端设置有第二导电结构。

5.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述清洁装置(10)还包括所述洗刷组件(2)，所述洗刷组件(2)设置于滚刷(1)的一侧，所述洗刷组件(2)包括螺纹输送杆(21)和可转动安装有螺纹输送杆(21)的输送杆外壳(22)，输送杆外壳(22)上开设有开口(221)和排污口(222)，所述开口(221)朝向滚刷，所述输送杆外壳(22)能够收集滚刷(1)上的水和污物，所述螺纹输送杆(21)能够将水和污物输送至所述排污口(222)。

6.根据权利要求4所述的自动清洁设备，其特征在于，所述螺纹输送杆(21)包括主轴(211)，所述主轴(211)上设置有至少一个螺旋凸起(212)，同一螺旋凸起(212)的相邻凸起之间形成螺旋沟槽(213)，所述主轴(211)上设置有至少一个叶片(214)，至少一个所述叶片(214)沿主轴(211)周向设置，所述螺旋沟槽(213)能够输送水和污物至所述叶片(214)位置。

7.根据权利要求6所述的自动清洁设备，其特征在于，所述输送杆外壳(22)上设置有至少一个全封闭管状结构(223)。

8.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述滚刷上设置有至少一个密封结构，所述密封结构能够密封所述驱动装置于滚刷内；

所述滚刷(1)能够卡接或磁吸于自动清洁设备上。

9.根据权利要求5所述的自动清洁设备，其特征在于，所述清洁装置(10)还包括压辊组件(3)，所述压辊组件(3)安装于挡水外壳(4)内，所述压辊组件(3)和洗刷组件(2)设置于滚刷(1)的同一侧，所述压辊组件(3)设置于洗刷组件(2)的上方，所述压辊组件(3)压贴于所述滚刷(1)上；

所述输送杆外壳自开口上边缘至开口下边缘形成的径向夹角角度大于180度，所述输送杆外壳贴近或贴附于滚刷上。

10.根据权利要求9所述的自动清洁设备，其特征在于，所述清洁装置(10)还包括第一毛刷组件；

所述第一毛刷组件介于洗刷组件(2)和压辊组件(3)之间，所述第一毛刷组件与滚刷(1)相抵触，所述第一毛刷组件能够刮掉滚刷(1)上的污物。