[发明专利]一种自动清洁设备

说明书

本发明公开了一种自动清洁设备，包括清洁装置、水箱、驱动轮和控制系统；清洁装置包括滚刷和挡水外壳，滚刷为可转动安装于挡水外壳内，挡水外壳能够阻挡水和污物溢出；水箱包括污水箱，污水箱能够收纳清洁装置排出的水和污物；驱动轮能够驱动自动清洁设备移动，驱动轮与控制系统电性连接，控制系统能够控制驱动轮开始移动、停止移动、移动方向、移动速度和移动路线。本发明设备无需手动清洁，设备通过控制系统自动进行地面清洁，水和污物被螺纹输送杆上的叶片甩入污水箱里，有效降低功耗；输送杆外壳在开口位置的径向包裹角度大于180度，避免水和污物漏洒到地面上。滚刷内置有驱动装置跟随滚刷一体拆卸，有利于滚刷拆卸和安装。

技术领域

本发明涉及自动地面清洁领域，尤其涉及一种自动清洁设备。

背景技术

目前市场上的自动地面清洁设备大部分只能干吸，不具备湿拖功能，即使个别有湿拖功能，其清洁部件也是采用拖布进行湿拖，清洁能力较差，且清洁后地面残留较多水渍，清洁部件在清洁过程中拖脏之后若在地面残留污渍，容易使地面变得更脏，湿拖过后残留的水渍容易让人滑倒，带来不安全隐患，且残留的水渍晾干后形成不规则条纹状水痕，使清洁效果变得更差，也影响美观。

清洁后的水和污物一般需要抽吸装置至污水箱内，增加耗电量，不能使有限的电量完成更大面积的清洁。

清洁装置随着不断清洁污水污物，清洁部件如滚刷会变脏，如何在清洁过程中保持滚刷边清洁地面边自身保持清洁。

因此，结合上述存在的技术问题，有必要提供一种新的技术方案。

发明内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种自动清洁设备，该设备能够自动清洁，无需人工推动，且清洁装置具有湿拖和自清洁功能，设置压辊组件优化清洁效果，设置叶片自动甩送水和污物至污水箱内，具体技术方案如下所述：

一种自动清洁设备，包括清洁装置、水箱、驱动轮和控制系统；

所述清洁装置包括滚刷和挡水外壳，所述滚刷为可转动安装于所述挡水外壳内，所述挡水外壳罩设于所述滚刷上方，所述挡水外壳能够阻挡水和污物溢出；

所述水箱包括污水箱，所述污水箱能够收纳清洁装置排出的水和污物；

驱动轮能够驱动自动清洁设备移动，所述驱动轮与控制系统电性连接，所述控制系统能够控制驱动轮开始移动、停止移动、移动方向、移动速度和移动路线。

作为本专利所述的自动清洁设备的一种优选方案，还包括至少一个感应器，所述感应器能够检测所述自动清洁设备的运动方向的前方是否有障碍物及其与障碍物的距离；

还包括净水箱，所述净水箱能够输送净水至滚刷表面。

作为本专利所述的自动清洁设备的一种优选方案，还包括设备罩壳，所述设备罩壳包括上罩壳和下罩壳，所述下罩壳具有容纳腔，所述清洁装置、水箱和控制系统均可拆卸安装于下罩壳的容纳腔内，所述上罩壳可拆卸安装于下罩壳上，所述下罩壳在安装滚刷的位置开设滚刷口，所述滚刷穿过滚刷口向外界伸出，所述滚刷与地面接触以清洁地面的水和污物。

作为本专利所述的自动清洁设备的一种优选方案，所述滚刷内置有驱动装置，所述驱动装置能够驱动滚刷转动，所述滚刷可拆卸安装于所述挡水外壳上，内置驱动装置的滚刷能够自挡水外壳上一体拆卸，所述滚刷的至少一端设置有第二导电结构。

作为本专利所述的自动清洁设备的一种优选方案，所述清洁装置还包括所述洗刷组件，所述洗刷组件设置于滚刷的一侧，所述洗刷组件包括螺纹输送杆和可转动安装有螺纹输送杆的输送杆外壳，输送杆外壳上开设有开口和排污口，所述开口朝向滚刷，所述输送杆外壳能够收集滚刷上的水和污物，所述螺纹输送杆能够将水和污物输送至所述排污口。