[发明专利]工件升降装置及工件升降方法

权利要求书

1.一种工件升降装置，具有：

工件台，其载置工件；

可动液体罐，其对液体进行保持；

固定液体罐，其对液体进行保持；

带轮；

绳体，其一端与所述工件台连结，另一端与所述可动液体罐连结，并且卷绕在所述带轮上；

第一液体通路，其将所述可动液体罐与所述固定液体罐连通；

第二液体通路，其将所述可动液体罐与所述固定液体罐连通；

第一液体控制部，其使所述可动液体罐保持的所述液体经由所述第一液体通路向所述固定液体罐移动；

第二液体控制部，其使所述固定液体罐保持的所述液体经由所述第二液体通路向所述可动液体罐移动，

所述第一液体控制部使所述可动液体罐保持的所述液体经由所述第一液体通路向所述固定液体罐移动，由此使所述工件台上升，

所述第二液体控制部使所述固定液体罐保持的所述液体经由所述第二液体通路向所述可动液体罐移动，由此使所述工件台下降。

2.根据权利要求1所述的工件升降装置，其中，

在所述可动液体罐形成液体排出口，所述液体排出口排出从该可动液体罐的底面超过规定高度供给的所述液体，

还具有将所述液体排出口与所述固定液体罐连通的第三液体通路。

3.根据权利要求2所述的工件升降装置，其中，

还具有对所述规定高度进行调节的调节单元。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工件升降装置，其中，

还具有：

制动机构，其对所述带轮的旋转进行制动；

制动机构控制部，其对所述制动机构进行控制。

5.根据权利要求4所述的工件升降装置，其中，

所述制动机构控制部在所述工件台上升而接近了上限位置的情况下，或者所述工件台下降而接近了下限位置的情况下，对所述带轮的旋转进行制动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的工件升降装置，其中，

所述第一液体控制部及所述第二液体控制部分别为液体泵。

7.一种工件升降方法，具有：

通过使可动液体罐保持的液体向固定液体罐移动而使工件台上升的工序，所述可动液体罐与绳体的另一端连结，所述绳体卷绕在带轮上，并且一端与所述工件台连结；

通过使所述固定液体罐保持的液体向所述可动液体罐移动而使所述工件台下降的工序。