[发明专利]一种深海抛载器

权利要求书

1.一种深海抛载器，包括抛载器壳体、抛载执行机构、抛载执行机构支架、抛载执行机构轴、定滑轮支座、定滑轮、钩组件、抛载绳、吊环杆、底板、底板螺母和铰接轴，所述抛载执行机构支架固定设置在抛载器壳体上，所述抛载执行机构固定安装在所述抛载执行机构支架上，所述抛载执行机构轴与抛载执行机构的输出轴固定连接，所述定滑轮支座固定设置在所述抛载器壳体上，所述定滑轮转动安装在所述定滑轮支座上，所述铰接轴与抛载器壳体固定连接，所述铰接轴的轴线垂直于定滑轮的转轴和抛载执行机构轴，所述钩组件转动设置在所述铰接轴上，所述底板活动设置在所述抛载器壳体的底端，所述吊环杆的一端通过所述底板螺母固定在所述底板上端面，所述吊环杆的另一端挂接在所述钩组件上，所述钩组件与所述抛载绳的一端固定连接，所述抛载绳的另一端绕过定滑轮与所述抛载执行机构轴远离所述抛载执行机构的一端固定连接；

所述钩组件包括连杆一、连杆二和钩环，所述连杆一的自由端与所述抛载绳的端部固定连接，所述连杆一的另一端与连杆二的端部固定连接，从而使钩组件大体上呈L型结构，所述钩环设置在远离连杆二自由端的连杆一的侧壁上，连杆一与连杆二的中心轴线均与铰接轴、光轴A和光轴B垂直。

2.根据权利要求1所述的一种深海抛载器，其特征在于，还包括一限位机构，所述限位机构包括光轴A和光轴B，所述光轴A和光轴B的两端均固定设置在所述抛载器壳体上，所述光轴A和光轴B平行设置在所述铰接轴的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种深海抛载器，其特征在于，还包括栓接绳9、眼螺母A、鱼眼螺母B、栓接载重块，所述鱼眼螺母A和鱼眼螺母B分别固定设置在所述抛载器壳体上，所述栓接绳分别滑动穿设所述鱼眼螺母A和鱼眼螺母B，所述栓接绳的两端分别与所述栓接载重块固定连接，位于鱼眼螺母A12和鱼眼螺母B的栓接绳与所述吊环杆的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种深海抛载器，其特征在于，还包括电池模块，所述电池模块上开设有接口。

5.根据权利要求1所述的一种深海抛载器，还包括金属腐蚀块，所述金属腐蚀块的两端分别连接一抛载绳，两抛载绳的另一端分别连接抛载执行机构轴和钩组件。