[发明专利]一种矿山机械用掘进装置

权利要求书

1.一种矿山机械用掘进装置，其特征在于：包括：

装置主体(1)，所述装置主体(1)的内部穿插有移动臂(2)，所述移动臂(2)的一端固定连接有动力箱(3)；

固定箱(4)，所述固定箱(4)的设置在移动臂(2)远离动力箱(3)的一端，所述固定箱(4)远离移动臂(2)的一端安装有第一掘进轮(5)和第二掘进轮(6)；以及

驱动履带(10)，所述驱动履带(10)的顶面一端固定连接有旋转座(9)，所述旋转座(9)的顶端与装置主体(1)的底面活动连接；

其中，所述装置主体(1)的内腔靠近移动臂(2)的位置开设有与移动臂(2)相契合的移动槽，所述移动臂(2)可以在移动槽内延水平方向自由滑动；

其中，所述移动臂(2)的顶面和底面开设有限位轨道，所述移动槽的顶部和底部靠近限位轨道的位置安装有与限位轨道相契合的定位导向轮(12)，所述定位导向轮(12)的数量为若干个，分为两组，呈线性对称设置在移动槽的内部；

其中，所述固定箱(4)的内部安装有驱动齿轮(13)，所述驱动齿轮(13)的一侧啮合有驱动外圈(14)，所述驱动外圈(14)的内侧啮合有行星齿轮(15)，所述行星齿轮(15)的内侧啮合有转动中心轴(17)，所述行星齿轮(15)的外侧安装有固定架(16)，所述固定架(16)固定在固定箱(4)的侧面；

其中，所述第一掘进轮(5)、第二掘进轮(6)的数量为两组，对称设置在固定箱(4)的两侧，所述第一掘进轮(5)、第二掘进轮(6)嵌套在转动中心轴(17)的侧面，所述第一掘进轮(5)的直径大于第二掘进轮(6)的直径，两组所述第二掘进轮(6)设置在第一掘进轮(5)的外侧。

2.如权利要求1所述的一种矿山机械用掘进装置，其特征在于：所述装置主体(1)的顶面固定连接有驱动液压缸(7)，所述驱动液压缸(7)的一端通过液压杆连接有固定块(8)，所述固定块(8)的底面与动力箱(3)的顶面固定连接。

3.如权利要求1所述的一种矿山机械用掘进装置，其特征在于：所述驱动履带(10)的顶面远离旋转座(9)的一端活动连接有调节液压缸(11)，所述调节液压缸(11)远离驱动履带(10)的一端通过伸缩杆与装置主体(1)的底面活动连接。

4.如权利要求1所述的一种矿山机械用掘进装置，其特征在于：所述动力箱(3)的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过传动带与驱动齿轮(13)动力连接。