[发明专利]一种矿山机械用掘进装置

说明书

本发明公开了一种矿山机械用掘进装置，包括装置主体，所述装置主体的内部穿插有移动臂，所述移动臂的一端固定连接有动力箱；固定箱，所述固定箱的设置在移动臂远离动力箱的一端，所述固定箱远离移动臂的一端安装有第一掘进轮和第二掘进轮；以及驱动履带，所述驱动履带的顶面一端固定连接有旋转座，所述旋转座的顶端与装置主体的底面活动连接。本发明适用于矿山挖掘机械，通过设置的驱动液压缸可以通过伸缩杆驱动固定块，固定块带动动力箱，动力箱通过移动臂带动固定箱，固定箱带动第一掘进轮和第二掘进轮，使第一掘进轮和第二掘进轮可以产生掘进的动力，提高了第一掘进轮和第二掘进轮的工作效率。

技术领域

本发明属于矿山机械技术领域，具体为一种矿山机械用掘进装置。

背景技术

矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械，包括采矿机械和选矿机械，矿山作业中还应用大量的掘进机、起重机、输送机、通风机和排水机械等；

矿山机械用掘进装置是专门用来挖掘矿山的机械，是矿山开采的前端机械之一，常与输送机配合使用；

目前的矿山机械用掘进装置只有一个掘进轮，工作时的阻力较大，降低了矿山机械用掘进装置的工作质量，掘进轮的前进动力是通过矿山机械用掘进装置底部的履带车提供的，使用的能源较多，增加了能源损耗，间接减低了掘进轮的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种矿山机械用掘进装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种矿山机械用掘进装置，包括：

装置主体，所述装置主体的内部穿插有移动臂，所述移动臂的一端固定连接有动力箱；

固定箱，所述固定箱的设置在移动臂远离动力箱的一端，所述固定箱远离移动臂的一端安装有第一掘进轮和第二掘进轮；以及

驱动履带，所述驱动履带的顶面一端固定连接有旋转座，所述旋转座的顶端与装置主体的底面活动连接。

优选的，所述装置主体的顶面固定连接有驱动液压缸，所述驱动液压缸的一端通过液压杆连接有固定块，所述固定块的底面与动力箱的顶面固定连接。

优选的，所述装置主体的内腔靠近移动臂的位置开设有与移动臂相契合的移动槽，所述移动臂可以在移动槽内延水平方向自由滑动。

优选的，所述所述移动臂的顶面和底面开设有限位轨道，所述移动槽的顶部和底部靠近限位轨道的位置安装有与限位轨道相契合的定位导向轮，所述定位导向轮的数量为若干个，分为两组，呈线性对称设置在移动槽的内部。

设置的驱动液压缸可以通过伸缩杆驱动固定块，固定块带动动力箱，动力箱通过移动臂带动固定箱，固定箱带动第一掘进轮和第二掘进轮，使第一掘进轮和第二掘进轮可以产生掘进的动力，提高了第一掘进轮和第二掘进轮的工作效率。

优选的，所述驱动履带的顶面远离旋转座的一端活动连接有调节液压缸，所述调节液压缸远离驱动履带的一端通过伸缩杆与装置主体的底面活动连接。

调节液压缸可以通过伸缩杆驱动装置主体，使装置主体的角度可以自由调节，即使第一掘进轮、第二掘进轮的掘进角度可以自由调节，适合不同的掘进环境，提高了适用性。

优选的，所述固定箱的内部安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧啮合有驱动外圈，所述驱动外圈的内侧啮合有行星齿轮，所述行星齿轮的内侧啮合有转动中心轴，所述行星齿轮的外侧安装有固定架，所述固定架固定在固定箱的侧面。

驱动齿轮可以将动力通过驱动外圈带动行星齿轮，行星齿轮带动转动中心轴，转动中心轴带动第一掘进轮和第二掘进轮，可以大大提高第一掘进轮和第二掘进轮的扭矩力。