[发明专利]基于标记点的动作捕捉方法、相关装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于标记点的动作捕捉方法，其特征在于，包括：

接收原始标记点信息，所述原始标记点信息为n个传感器采集到的标记点信息，n为大于等于2的正整数；

基于正态分布原则计算所述原始标记点信息，得到目标标记点信息；

根据所述目标标记点信息确定刚体的动作轨迹。

2.根据权利要求1所述的基于标记点的动作捕捉方法，其特征在于，所述方法还包括：

设置n个线程，所述n个线程和n个传感器对应；

和所述n个传感器连接；

所述接收原始标记点信息包括：

通过所述n个线程接收所述原始标记点信息。

3.根据权利要求1或2所述的基于标记点的动作捕捉方法，其特征在于，所述所述方法还包括：

分别计算所述n个传感器采集到的所述原始标记点信息和所述目标标记点信息间的偏差；

当第i个传感器对应的偏差大于预设阈值，则确定所述第i个传感器采集到的标记点信息为误差信息，所述i为1至n中任一正整数。

4.根据权利要求3所述的基于标记点的动作捕捉方法，其特征在于，所述基于正态分布原则计算所述原始标记点信息，得到目标标记点信息包括：

基于正态分布原则计算第二标记点信息，得到目标标记点信息，所述第二标记点信息由所述原始标记点信息剔除误差信息后得到。

5.一种服务器，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收原始标记点信息，所述原始标记点信息为n个传感器采集到的标记点信息，n为大于等于2的正整数；

计算单元，用于基于正态分布原则计算所述原始标记点信息，得到目标标记点信息；

确定单元，用于根据所述目标标记点信息确定刚体的动作轨迹。

6.根据权利要求5所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：

设置单元，用于设置n个线程，所述n个线程和n个传感器对应；

连接单元，用于和所述n个传感器连接；

接收单元具体用于，通过所述n个线程接收所述原始标记点信息。

7.根据权利要求5或6所述的服务器，其特征在于，所述计算单元还用于，分别计算所述n个传感器采集到的所述原始标记点信息和所述目标标记点信息间的偏差；

确定单元还用于，当第i个传感器对应的偏差大于预设阈值，则确定所述第i个传感器采集到的标记点信息为误差信息，所述i为1至n中任一正整数。

8.根据权利要求7所述的服务器，其特征在于，所述计算单元具体用于，基于正态分布原则计算第二标记点信息，得到目标标记点信息，所述第二标记点信息由所述原始标记点信息剔除误差信息后得到。

9.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行权利要求1至4中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1至4中任一项所述的方法。