[发明专利]一种机械手密封性的检测维修装置

权利要求书

1.一种机械手密封性的检测维修装置，其特征在于：

包括两个滑轨，所述滑轨上设置有用于检测机械手滑轨水平度的检测机构；

所述检测机构上设置有调节夹持机构，所述调节夹持机构用于连接滑轨和检测机构；

所述调节夹持机构经拼接后，配合检测机构实现零件的夹持，所述调节夹持机构包括四个连接板，四个所述连接板对称分布在滑轨的顶端和底端，所述连接板的一端开设有通孔，上下相邻两个所述连接板之间设置有矩形架，所述矩形架的两端分别与相邻两个通孔的内部穿插连接，所述调节夹持机构还包括开设在滑轨顶端和底端的滑槽，四个所述连接板靠近滑轨一侧且远离矩形架的一端均固定连接有与滑槽配合使用的滑块，所述连接板顶端的远离滑轨一侧的端部开设有与滑块相适配的插槽，所述矩形架的顶部和底部均开设有矩形孔，矩形孔的内部穿插连接有限位块，所述限位块的两端分别与通孔内部的两侧固定连接，所述限位块的一侧固定连接有插销，所述插销的外部与矩形架的中部穿插连接，所述插销的外部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与限位块的一侧和矩形架内部的一侧固定连接，所述插销远离限位块的一端固定连接有夹块，所述矩形架的中部转动连接有圆轴，所述圆轴的一端固定连接有方块，所述圆轴的中部开设有环形槽，所述环形槽的内侧和夹块的底部开设有相适配的齿牙；

所述检测机构包括上下堆叠的第二螺纹杆和第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底端固定连接有抵块，所述第一螺纹杆的外部设置有方板，所述方板设置在两个矩形架之间，所述方板的外部安装有密封圈，所述方板两侧的中部均开设有与方块配合使用的方槽，所述方板的中部开设有螺纹孔；

还包括检测卷绕机构，所述检测卷绕机构包括两个分别开设在两个滑轨后侧相邻一端的限位槽，两个所述限位槽之间穿插连接有第二固定块，所述第二固定块一侧的中部通过转轴连接有水平尺，所述第二固定块靠近水平尺一侧的两端均开设有弧形槽，所述水平尺一侧的两端均开设有方形槽，所述方形槽内部的一侧端固定连接有弹片，所述弹片的一侧固定连接有与弧形槽配合使用的圆球，所述水平尺的两端均开设有凹形槽。

2.根据权利要求1所述的一种机械手密封性的检测维修装置，其特征在于，所述第一螺纹杆的外壁设有刻度线，所述第一螺纹杆的外部与螺纹孔的内部螺纹连接，所述第一螺纹杆靠近第二螺纹杆的一端开设有凹槽，所述凹槽内部的一端固定安装有第一固定块，所述第一固定块的两端均通过转轴连接有连接杆，两个所述连接杆的一端均与第二螺纹杆靠近第一螺纹杆的一端固定连接，所述连接杆的外壁开设有与第一螺纹杆和第二螺纹杆相适配的螺纹。

3.根据权利要求2所述的一种机械手密封性的检测维修装置，其特征在于，所述第二螺纹杆的中部穿插连接有插杆，所述插杆的端部固定连接有圆块，所述圆块的两侧均开设有矩形槽，所述矩形槽内部的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有卡块。

4.根据权利要求3所述的一种机械手密封性的检测维修装置，其特征在于，所述卡块远离第二弹簧的一端开设有V形缺口，所述第二螺纹杆的端部开设有与卡块配合使用的凹槽，所述第一固定块靠近第二螺纹杆的一侧以及第一固定块的边侧均开设有供插杆插入的第一卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种机械手密封性的检测维修装置，其特征在于，所述抵块的底端开设有与卡块配合使用的第二卡槽，所述第二卡槽内部的两侧均开设有圆孔，所述滑轨的一端开设有C形槽，所述滑轨的另一端固定连接有与C形槽配合使用的插块，所述滑轨靠近检测机构一侧的顶端和底端均固定连接有第二密封条，所述滑轨内部的一端固定连接有两个限位板，其中一个所述滑轨边侧的一端固定安装有单向阀。

6.根据权利要求5所述的一种机械手密封性的检测维修装置，其特征在于，所述检测卷绕机构设置在滑轨的后侧，且与检测机构配合使用用于检测机械手滑轨水平度。