[发明专利]一种机械手密封性的检测维修装置

说明书

本申请提供了一种机械手密封性的检测维修装置，属于机械手领域。本申请通过设置调节夹持机构、检测机构和检测卷绕机构，使人们将两个滑轨左右拼接在一起后，通过检测机构和水平尺检测机械手滑轨的水平度，并且通过转动第二螺纹杆，使第二螺纹杆可以带动抵块下降，根据第一螺纹杆下降的距离以及其上的刻度线，判断机械手两端的水平差值，当两个滑轨前后拼接在一起时，可以形成气筒，配合检测机构形成的活塞杆，通过推动气筒内的活塞杆，使排出的气体进入机械手的气缸或者液压缸内，使人们可以随时随地的对机械手的气缸或者液压缸进行密封性的检测，检测维修装置可以对水平度以及密封性进行检测。

技术领域

本发明涉及机械手领域，涉及一种机械手密封性的检测维修装置。

背景技术

目前，大多数的机械手多是采用气压或者液压方式作为驱动力，以及通过在滑轨上滑动，实现机械手灵活的移动，因此多数机械手在长期使用后，需要对机械手气缸或者液压缸进行密封性能的检测，以及对滑轨的水平度进行检测，然而现有的检测装置多是只能对其中一种性能检测，功能性差。

发明内容

本发明的目的在于解决：现有的检测装置多是只能对其中一种性能检测，功能性差。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案，以改善上述问题。

一种机械手密封性的检测维修装置，包括两个滑轨， 所述滑轨上设置有用于检测机械手滑轨水平度的检测机构；

所述检测机构上设置有调节夹持机构，所述调节夹持机构用于连接滑轨和检测机构；

所述检测机构包括上下堆叠的第二螺纹杆和第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底端固定连接有抵块，所述第一螺纹杆的外部设置有方板，所述方板设置在两个矩形架之间，所述方板的外部安装有密封圈，所述方板两侧的中部均开设有与方块配合使用的方槽，所述方板的中部开设有螺纹孔。

作为本申请优选的技术方案，所述调节夹持机构经拼接后，可以配合检测机构实现零件的夹持。

作为本申请优选的技术方案，所述调节夹持机构包括四个连接板，四个所述连接板对称分布在滑轨的顶端和底端，所述连接板的一端开设有通孔，上下相邻两个所述连接板之间设置有矩形架，所述矩形架的两端分别与相邻两个通孔的内部穿插连接。

作为本申请优选的技术方案，所述第一螺纹杆的外壁设有刻度线，所述第一螺纹杆的外部与螺纹孔的内部螺纹连接，所述第一螺纹杆靠近第二螺纹杆的一端开设有凹槽，所述凹槽内部的一端固定安装有第一固定块，所述第一固定块的两端均通过转轴连接有连接杆，两个所述连接杆的一端均与第二螺纹杆靠近第一螺纹杆的一端固定连接，所述连接杆的外壁开设有与第一螺纹杆和第二螺纹杆相适配的螺纹。

作为本申请优选的技术方案，所述第二螺纹杆的中部穿插连接有插杆，所述插杆的端部固定连接有圆块，所述圆块的两侧均开设有矩形槽，所述矩形槽内部的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有卡块。

作为本申请优选的技术方案，所述卡块远离第二弹簧的一端开设有V形缺口，所述第二螺纹杆的端部开设有与卡块配合使用的凹槽，所述第一固定块靠近第二螺纹杆的一侧以及第一固定块的边侧均开设有供插杆插入的第一卡槽。

作为本申请优选的技术方案，所述抵块的底端开设有与卡块配合使用的第二卡槽，所述第二卡槽内部的两侧均开设有圆孔，所述滑轨的一端开设有C形槽，所述滑轨的另一端固定连接有与C形槽配合使用的插块，所述滑轨靠近检测机构一侧的顶端和底端均固定连接有第二密封条，所述滑轨内部的一端固定连接有两个限位板，其中一个所述滑轨边侧的一端固定安装有单向阀。

作为本申请优选的技术方案，所述检测卷绕机构设置在滑轨的后侧，且与检测机构配合使用用于检测机械手滑轨水平度。

一种机械手密封性的检测维修装置的使用方法，包括如下步骤：