[发明专利]基于视觉和微波探测的道路预警方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种基于视觉和微波探测的道路预警方法，其特征在于，道路预警装置设置在作业区域的道路前方，所述方法包括：

所述道路预警装置获取第一布防区域以及第二布防区域，所述第一布防区域位于所述第二布防区域与所述道路预警装置之间；

针对进入所述第一布防区域或所述第二布防区域的车辆，应用雷达探测技术监测所述车辆的雷达数据，所述雷达数据包括车辆的车速和位置；

根据所述车辆的所述车速和所述位置进行风险识别，并在所述车辆有失控风险时进行道路预警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一布防区域以及第二布防区域，包括：

获取车道线、第一布防线以及第二布防线；

根据所述车道线和所述第一布防线确定所述第一布防区域；

根据所述车道线、所述第一布防线以及所述第二布防线确定所述第二布防区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道线和所述一级布防线确定所述第一布防区域，包括：

将所述车道线按曲率延长直至交汇，与所述第一布防线交叉形成封闭的所述第一布防区域。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的所述车速和所述位置进行风险识别，并在所述车辆有失控风险时进行道路预警，包括：

检测到所述车辆进入所述第二布防区域时，将所述车辆的所述速度与第一参考速度进行比较；

如果是所述速度大于等于所述第一参考速度，则触发报警；

如果所述速度小于所述第一参考速度，则在所述车辆进入所述第一布防区域时，比较所述速度与所述第二参考速度；

如果所述速度大于等于所述第二参考速度，触发报警；

如果所述速度小于所述第二参考速度或所述车辆离开所述第一布防区域，则解除报警。

5.一种基于视觉和微波探测的道路预警装置，其特征在于，所述道路预警装置设置在作业区域的道路前方，所述道路预警装置包括：

摄像头模块，用于获取第一布防区域以及第二布防区域，所述第一布防区域位于所述第二布防区域与所述道路预警装置之间；

雷达探测模块，用于针对进入所述第一布防区域或所述第二布防区域的车辆，应用雷达探测技术监测所述车辆的雷达数据，所述雷达数据包括车辆的车速和位置；

控制器模块，用于根据所述车辆的所述车速和所述位置进行风险识别，并在所述车辆有失控风险时进行道路预警。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述道路预警装置进一步包括：

预警模块，用于在所述车辆有失控风险时进行声光电报警。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述道路预警装置底部设置有滚轮和可调脚，所述滚轮用于移动所述道路预警装置，所述可调脚用于调节所述道路预警装置的角度。

8.利要求5所述的装置，其特征在于，所述道路预警装置还包括GPS天线和4G天线，所述GPS天线用于进行GPS定位，所述4G天线用于传输无线信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-4任意一项所述的基于视觉和微波探测的道路预警方法的操作。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在基于视觉和微波探测的道路预警装置上运行时，使得基于视觉和微波探测的道路预警装置执行如权利要求1-4任意一项所述的基于视觉和微波探测的道路预警方法的操作。