[发明专利]基于视觉和微波探测的道路预警方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例涉及感知融合技术领域，公开了一种基于视觉和微波探测的道路预警方法、装置及电子设备，该方法包括：道路预警装置设置在作业区域的道路前方，所述道路预警装置获取第一布防区域以及第二布防区域，所述第一布防区域位于所述第二布防区域与所述道路预警装置之间；针对进入所述第一布防区域或所述第二布防区域的车辆，应用雷达探测技术监测所述车辆的雷达数据，所述雷达数据包括车辆的车速和位置；根据所述车辆的所述车速和所述位置进行风险识别，并在所述车辆有失控风险时进行道路预警。通过上述方式，本发明实施例能够主动识别安全风险，便携易用，为高速公路养护施工保驾护航。

技术领域

本发明实施例涉及感知融合技术领域，具体涉及一种基于视觉和微波探测的道路预警方法、装置及电子设备。

背景技术

截至2019年底，中国公路总里程已达484.65万公里、高速公路达14.26万公里，居世界第一。随着近几年来高速公路的飞速建设和发展以及高速公路交通流量的迅猛增加，导致高速公路上通行车辆的流量越来越大，也显著增加了高速公路上的交通事故。同时，由于高速公路的流量越来越大，导致高速公路养护安全施工的管理形式显得愈加严峻。据悉，大流量高速公路养护安全施工受到的影响非常之多，比如车速过快，驾驶员技术水平以及车辆自身机械因素和天气等多方面的影响因素。但是现有技术中并无主动识别安全风险的装置或设备以对车辆或施工人员进行及时地预警。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种基于视觉和微波探测的道路预警方法、装置及电子设备，用于解决现有技术中存在的主动识别安全风险并及时预警的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于视觉和微波探测的道路预警方法，道路预警装置设置在作业区域的道路前方，所述方法包括：所述道路预警装置获取第一布防区域以及第二布防区域，所述第一布防区域位于所述第二布防区域与所述道路预警装置之间；针对进入所述第一布防区域或所述第二布防区域的车辆，应用雷达探测技术监测所述车辆的雷达数据，所述雷达数据包括车辆的车速和位置；根据所述车辆的所述车速和所述位置进行风险识别，并在所述车辆有失控风险时进行道路预警。

在一种可选的方式中，所述获取第一布防区域以及第二布防区域，包括：获取车道线、第一布防线以及第二布防线；根据所述车道线和所述第一布防线确定所述第一布防区域；根据所述车道线、所述第一布防线以及所述第二布防线确定所述第二布防区域。

在一种可选的方式中，所述根据所述车道线和所述一级布防线确定所述第一布防区域，包括：将所述车道线按曲率延长直至交汇，与所述第一布防线交叉形成封闭的所述第一布防区域。

在一种可选的方式中，所述根据所述车辆的所述车速和所述位置进行风险识别，并在所述车辆有失控风险时进行道路预警，包括：检测到所述车辆进入所述第二布防区域时，将所述车辆的所述速度与第一参考速度进行比较；如果是所述速度大于等于所述第一参考速度，则触发报警；如果所述速度小于所述第一参考速度，则在所述车辆进入所述第一布防区域时，比较所述速度与所述第二参考速度；如果所述速度大于等于所述第二参考速度，触发报警；如果所述速度小于所述第二参考速度或所述车辆离开所述第一布防区域，则解除报警。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种基于视觉和微波探测的道路预警装置，所述道路预警装置设置在作业区域的道路前方，包括：摄像头模块，用于获取第一布防区域以及第二布防区域，所述第一布防区域位于所述第二布防区域与所述道路预警装置之间；雷达探测模块，用于针对进入所述第一布防区域或所述第二布防区域的车辆，应用雷达探测技术监测所述车辆的雷达数据，所述雷达数据包括车辆的车速和位置；控制器模块，用于根据所述车辆的所述车速和所述位置进行风险识别，并在所述车辆有失控风险时进行道路预警。

在一种可选的方式中，所述道路预警装置进一步包括：预警模块，用于在所述车辆有失控风险时进行声光电报警。

在一种可选的方式中，所述道路预警装置底部设置有滚轮和可调脚，所述滚轮用于移动所述道路预警装置，所述可调脚用于调节所述道路预警装置的角度。