[发明专利]一种异形工件自动折弯装置

权利要求书

1.一种异形工件自动折弯装置，其特征在于：包括折弯机（1）、数控系统（2）、阀组（3）、工作台（4）、上模（5）、下模（6）、右油缸（7）、左油缸（8）、前支撑系统（9）、后支撑系统（10）、前送料机构（11）、后送料机构（12）、前挡定位机构（13）、后挡定位机构（14）和模芯（155）定位机构（15），所述数控系统（2）与折弯机（1）侧面连接，所述阀组（3）与折弯机（1）连接，所述工作台（4）设于上模（5）下方，所述上模（5）与折弯机（1）升降连接，所述下模（6）与工作台（4）紧固连接，所述右油缸（7）与折弯机（1）上端连接，所述右油缸（7）的活塞杆下端与上模（5）右侧连接，所述左油缸（8）与折弯机（1）上端连接，所述左油缸（8）的活塞杆下端与上模（5）左侧连接，所述前支撑系统（9）设于工作台（4）前，所述后支撑系统（10）设于工作台（4）后，所述前送料机构（11）与前支撑系统（9）连接，所述后送料机构（12）与后支撑系统（10）连接，所述前挡定位机构（13）与前送料机构（11）侧面连接，所述后挡定位机构（14）与后送料机构（12）侧面连接，所述模芯（155）定位机构（15）与工作台（4）连接；

所述右油缸（7）压力设计的比左油缸（8）小；

所述前送料机构（11）包括前弧形导轨（110）、前滑块（111）、前弧形齿条（112）、前滑座（113）、前电机（114）、前齿轮（115）和前挡柱（116），所述前弧形导轨（110）与前支撑系统（9）中的台面（92）紧固连接，所述前滑块（111）与前弧形导轨（110）滑动连接，所述前弧形齿条（112）与前弧形导轨（110）同心安装，且与前支撑系统（9）中的台面（92）紧固连接，所述前滑座（113）与前滑块（111）紧固连接，所述前电机（114）与前滑座（113）紧固连接，所述前齿轮（115）与前电机（114）的输出轴同轴转动连接，且与前弧形齿条（112）啮合，所述前挡柱（116）与前滑座（113）紧固连接；

所述后送料机构（12）包括后弧形导轨（120）、后滑块（121）、后弧形齿条（122）、后滑座（123）、后电机（124）、后齿轮（125）和后挡柱（126），所述后弧形导轨（120）与后支撑系统（10）中的台面（92）紧固连接，所述后滑块（121）与后弧形导轨（120）滑动连接，所述后弧形齿条（122）与后弧形导轨（120）同心安装，且与后支撑系统（10）中的台面（92）紧固连接，所述后滑座（123）与后滑块（121）紧固连接，所述后电机（124）与后滑座（123）紧固连接，所述后齿轮（125）与后电机（124）的输出轴同轴转动连接，且与后弧形齿条（122）啮合，所述后挡柱（126）与后滑座（123）紧固连接；

所述前挡定位机构（13）包括外伸架一（130）、直齿条一（131）、支撑板一（132）、滚轮一（133）、伺服电机一（134）、齿轮一（135）、气缸一（136）和定位挡柱一（137），所述外伸架一（130）与前滑座（113）侧面紧固连接，所述直齿条一（131）与外伸架一（130）下端紧固连接，所述外伸架一（130）上设有开口腰型孔一（130-1），所述支撑板一（132）上端穿过开口腰型孔一（130-1），所述滚轮一（133）与支撑板一（132）上端连接，且设于开口腰型孔一（130-1）中滚动，所述伺服电机一（134）与支撑板一（132）紧固连接，所述齿轮一（135）与伺服电机一（134）的输出轴同轴转动连接，且与直齿条一（131）啮合，所述气缸一（136）的缸体端与支撑板一（132）铰接，所述气缸一（136）的活塞杆端与定位挡柱一（137）侧面铰接，所述定位挡柱一（137）下端与支撑板一（132）上端铰接；

所述后挡定位机构（14）包括外伸架二（140）、直齿条二（141）、支撑板二（142）、滚轮二（143）、伺服电机二（144）、齿轮二（145）、气缸二（146）和定位挡柱二（147），所述外伸架二（140）与后滑座（123）侧面紧固连接，所述直齿条二（141）与外伸架二（140）下端紧固连接，所述外伸架二（140）上设有开口腰型孔二（140-1），所述支撑板二（142）上端穿过开口腰型孔二（140-1），所述滚轮二（143）与支撑板二（142）上端连接，且设于开口腰型孔二（140-1）中滚动，所述伺服电机二（144）与支撑板二（142）紧固连接，所述齿轮二（145）与伺服电机二（144）的输出轴同轴转动连接，且与直齿条二（141）啮合，所述气缸二（146）的缸体端与支撑板二（142）铰接，所述气缸二（146）的活塞杆端与定位挡柱二（147）侧面铰接，所述定位挡柱二（147）下端与支撑板二（142）上端铰接。