[发明专利]一种异形工件自动折弯装置

说明书

本发明公开了一种异形工件自动折弯装置，包括折弯机、数控系统、阀组、工作台、上模、下模、右油缸、左油缸、前支撑系统、后支撑系统、前送料机构、后送料机构、前档定位机构、后挡定位机构和模芯定位机构，在工作台的前后分别设置扇环结构的前送料机构和后送料机构，通过前档定位机构和后挡定位机构一起对待折板材进行夹紧定位，再由前送料机构、后送料机构和模芯定位机构的协同配合作用，使得待折板材的折弯线依次对准折弯机的折弯中心线，按a、b、c、d、e、f、g、h、i、j、k、l、m顺序完成自动化定位折弯工作，自动化程度高，折弯效率和精度高。

技术领域

本发明属于锻压机床折弯机技术领域，具体地说，本发明涉及一种异形工件自动折弯装置。

背景技术

现在的折弯机遇到上圆下方的钣金异形工件，无法实现折弯操作，主要面临的问题如下：

第一：异形工件的板材在工作台上需要进行圆弧回转，但是现有的折弯机送料为前后直线运动；另外，异形工件的板材上的折痕都是斜边形状，相比传统的直边形状，折弯过程中无法实现自动定位功能。

第二：但是异形工件的板材上的折痕都是斜边形状，要求折弯受力点不均匀，但是现有的折弯机左右两侧的油缸压力相同，导致左右两侧的受压大小一致，异形工件无法折弯成型到位。

第三：在采用厚板折弯异形工件时，下模的下槽口无法按标准系数选择，下模口选择太小，折弯压力太大，设备容易受压变形；下模口按标准选择，折弯搭边不到，工件挂不住边，不能实现三点受力折弯。

发明内容

本发明提供一种异形工件自动折弯装置，以解决上述背景技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种异形工件自动折弯装置，包括折弯机、数控系统、阀组、工作台、上模、下模、右油缸、左油缸、前支撑系统、后支撑系统、前送料机构、后送料机构、前挡定位机构、后挡定位机构和模芯定位机构，所述数控系统与折弯机侧面连接，所述阀组与折弯机连接，所述工作台设于上模下方，所述上模与折弯机升降连接，所述下模与工作台紧固连接，所述右油缸与折弯机上端连接，所述右油缸的活塞杆下端与上模右侧连接，所述左油缸与折弯机上端连接，所述左油缸的活塞杆下端与上模左侧连接，所述前支撑系统设于工作台前，所述后支撑系统设于工作台后，所述前送料机构与前支撑系统连接，所述后送料机构与后支撑系统连接，所述前挡定位机构与前送料机构侧面连接，所述后挡定位机构与后送料机构侧面连接，所述模芯定位机构与工作台连接。

优选的，所述右油缸压力设计的比左油缸小。

优选的，所述前支撑系统和后支撑系统关于工作台对称设置。

优选的，所述前支撑系统和后支撑系统都是由支撑杆、支架、台面和滚球组成，所述支撑杆与地面连接，所述支架与支撑杆上端紧固连接，所述台面与支架上端紧固连接，所述滚球设有多个，且与台面滚动连接。

优选的，所述台面为扇环结构。

优选的，所述前送料机构包括前弧形导轨、前滑块、前弧形齿条、前滑座、前电机、前齿轮和前挡柱，所述前弧形导轨与前支撑系统中的台面紧固连接，所述前滑块与前弧形导轨滑动连接，所述前弧形齿条与前弧形导轨同心安装，且与前支撑系统中的台面紧固连接，所述前滑座与前滑块紧固连接，所述前电机与前滑座紧固连接，所述前齿轮与前电机的输出轴同轴转动连接，且与前弧形齿条啮合，所述前挡柱与前滑座紧固连接。

优选的，所述后送料机构包括后弧形导轨、后滑块、后弧形齿条、后滑座、后电机、后齿轮和后挡柱，所述后弧形导轨与后支撑系统中的台面紧固连接，所述后滑块与后弧形导轨滑动连接，所述后弧形齿条与后弧形导轨同心安装，且与后支撑系统中的台面紧固连接，所述后滑座与后滑块紧固连接，所述后电机与后滑座紧固连接，所述后齿轮与后电机的输出轴同轴转动连接，且与后弧形齿条啮合，所述后挡柱与后滑座紧固连接。