[发明专利]一种玻璃包装用的自动上护板装置及取放方法

权利要求书

1.一种玻璃包装用的自动上护板装置，其特征在于：包括机架、护板抓取机构和护板仓储机构，所述机架上设有护板抓取机构，所述护板仓储机构设置在护板抓取机构底部；

所述护板抓取机构包括水平移动组件、竖直移动组件和抓取组件，所述水平移动组件固定在机架上，所述水平移动组件的移动端固定所述竖直移动组件，驱动所述水平移动组件致使所述竖直移动组件在水平移动组件上水平移动，所述竖直移动组件的上固定能够转动的抓取组件，驱动竖直移动组件致使所述抓取组件在竖直移动组件上竖向移动；

所述护板仓储机构包括两组底座、仓储箱和顶升补偿装置，每组底座顶部固定所述仓储箱，其中一组底座底部固定所述顶升补偿装置，所述顶升补偿装置的输出端顶靠在仓储箱底部，驱动所述顶升补偿装置，致使所述仓储箱内的护板能够实现升降运动；

所述抓取组件包括转动装置、固定杆、第三齿条、吸盘装置、第三驱动电机和第三齿轮，所述转动装置固定在竖直移动组件底部，所述转动装置的转动端固定有沿垂直于水平移动组件移动端的移动方向的所述固定杆，所述固定杆上固定所述第三齿条，多个所述吸盘装置能够沿固定杆长度方向移动的固定在固定杆上，所述第三驱动电机固定在吸盘装置上，所述第三驱动电机的输出端连接第三齿轮，所述第三齿轮与第三齿条啮合，驱动所述第三驱动电机，通过第三齿轮与第三齿条配合带动所述吸盘装置在固定杆上移动；

所述吸盘装置包括滑动座、吸盘固定座和吸盘，所述滑动座能够沿固定杆长度方向移动的固定在固定杆上，所述滑动座底部通过吸盘固定座连接所述吸盘，所述第三驱动电机固定在滑动座上；

所述吸盘装置还包括第二U型座、第二转轴、连接件和第二转动电机，所述滑动座底部固定所述第二U型座，所述第二U型座上固定能够转动的第二转轴，所述第二转轴通过连接件连接所述吸盘固定座，所述第二转动电机的固定端铰接在滑动座上，所述第二转动电机的输出端铰接所述连接件，驱动所述第二转动电机，致使所述连接件在第二转轴上转动；

所述转动装置包括第一U型座、第一转动电机、第一转轴和固定件，所述第一U型座固定在竖直移动组件底部，所述第一U型座上固定所述第一转动电机，所述第一转动电机的输出端连接所述第一转轴，所述第一转轴能够转动的固定在第一U型座上，所述第一转轴固定所述固定件，所述固定件底部固定所述固定杆，驱动所述第一转动电机，通过第一转轴带动所述固定件转动。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃包装用的自动上护板装置，其特征在于：所述水平移动组件包括水平杆、第一齿条、固定座、第一驱动电机和第一齿轮，所述水平杆固定在机架上，所述水平杆上固定有第一齿条，所述固定座能够水平滑动的固定在水平杆上，所述固定座上固定所述第一驱动电机和竖直移动组件，所述第一驱动电机的输出端连接第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合，驱动所述第一驱动电机，通过第一齿轮与第一齿条配合带动所述固定座在水平杆上水平滑动。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃包装用的自动上护板装置，其特征在于：所述竖直移动组件包括竖直杆、第二齿条、第二驱动电机和第二齿轮，所述竖直杆能够竖向滑动的固定在水平移动组件的移动端上，所述竖直杆底部固定有能够转动的护板抓取机构，所述第二齿条竖直固定在竖直杆上，所述水平移动组件的移动端固定所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合，驱动所述第二驱动电机，通过第二齿轮与第二齿条配合带动所述竖直杆在水平移动组件的移动端上竖向滑动。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃包装用的自动上护板装置，其特征在于：所述仓储箱为框架结构，所述仓储箱底部设有叉车运输腔，所述叉车运输腔内固定有定位套。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃包装用的自动上护板装置，其特征在于：所述顶升补偿装置包括顶升电机、减速器、锥齿轮、丝杆、套筒、顶升座、导向座和导向杆，所述顶升电机固定在底座底部，所述顶升电机的输出端连接减速器，所述减速器的输出端连接锥齿轮，所述丝杆两端能够转动的竖向固定在底座上，所述锥齿轮与丝杆啮合，所述丝杆上套设有套筒，所述套筒外部固定所述顶升座，所述底座靠近顶升座的一侧固定所述导向座，所述导向座上开设有竖向的导向槽，所述顶升座底部靠近导向座的一侧固定有所述导向杆，所述导向杆远离顶升座的一端伸入导向槽内。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种玻璃包装用的自动上护板装置的取放方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：驱动所述水平移动组件，带动所述竖直移动组件在水平移动组件上水平移动至仓储箱顶部；

步骤2：驱动所述竖直移动组件，带动所述抓取组件在竖直移动组件上竖向向下移动，并靠近仓储箱内的护板；

步骤3：通过抓取组件抓取护板，然后驱动所述水平移动组件和驱动所述竖直移动组件带动所述抓取组件移动至玻璃垛处；同时护板被抓取后，驱动所述顶升补偿装置，带动护板上升；

步骤4：根据护板安装要求将抓取组件抓取的护板安装至玻璃垛上。