[发明专利]一种玻璃包装用的自动上护板装置及取放方法

说明书

本发明公开了一种玻璃包装用的自动上护板装置及取放方法，包括机架、护板抓取机构和护板仓储机构，所述机架上设有护板抓取机构，所述护板仓储机构设置在护板抓取机构底部；所述护板抓取机构包括水平移动组件、竖直移动组件和抓取组件，所述水平移动组件固定在机架上，所述水平移动组件的移动端固定所述竖直移动组件，驱动所述水平移动组件致使所述竖直移动组件在水平移动组件上水平移动，所述竖直移动组件的上固定能够转动的抓取组件，驱动竖直移动组件致使所述抓取组件在竖直移动组件上竖向移动。本发明的优点在于，该过程无需人工操作，实现了全自动化操作，不仅降低了护板安装成本，还提高了护板安装安全系数和安装效率。

技术领域

本发明涉及玻璃包装技术领域，具体为一种玻璃包装用的自动上护板装置及取放方法。

背景技术

玻璃板在经过一系列加工工艺后，在运输前需要对其进行打包，便于后续运输。例如中国发明专利公开号为CN106976610A公开了一种光伏玻璃的全自动打包装置，对码垛好的光伏玻璃进行横向打带与纵向打带，且还能够与打带好的光伏玻璃进行包覆薄膜，自动化程度高。但如图1所示，通常在捆扎前需要在玻璃垛4的侧面及顶部位置加上保护玻璃用的护板(护板材质有木质、纸质、塑料材质等)，类型包括平护板5、角护板6，对玻璃进行保护，也便于捆扎打带。

目前，在通过打包机进行捆扎打包过程中，大部分采用人工将各种护板放置在待包装玻璃垛的特定位置，然后再通过打包机进行捆扎打带，无法实现自动操作，但人工放置护板需要将护板一块块放置到玻璃垛上，无法适应产线产能要求，安装效率低，且人工靠近设备操作，具有一定危险性。且相对其他产品包装防护护板而言，由于玻璃包装用护板类型多，尺寸大、重量大，存储取放存在较大难度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于如何实现护板自动化安装以及提高护板安装效率和降低安装难度。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种玻璃包装用的自动上护板装置，包括机架、护板抓取机构和护板仓储机构，所述机架上设有护板抓取机构，所述护板仓储机构设置在护板抓取机构底部；

所述护板抓取机构包括水平移动组件、竖直移动组件和抓取组件，所述水平移动组件固定在机架上，所述水平移动组件的移动端固定所述竖直移动组件，驱动所述水平移动组件致使所述竖直移动组件在水平移动组件上水平移动，所述竖直移动组件的上固定能够转动的抓取组件，驱动竖直移动组件致使所述抓取组件在竖直移动组件上竖向移动；

所述护板仓储机构包括两组底座、仓储箱和顶升补偿装置，每组底座顶部固定所述仓储箱，其中一组底座底部固定所述顶升补偿装置，所述顶升补偿装置的输出端顶靠在仓储箱底部，驱动所述顶升补偿装置，致使所述仓储箱内的护板能够实现升降运动。

通过抓取组件抓取护板仓储机构内的护板，然后通过水平移动组件带动所述竖直移动组件做水平方向的移动，所述竖直移动组件带动所述抓取组件在竖向方向的移动，使得抓取组件能够进行水平和竖向方向的移动，能够将护板准确放置在玻璃垛顶部，实现玻璃垛顶部的护板安装，另外，通过抓取组件的转动，使得抓取的护板正对玻璃垛侧面，实现玻璃垛侧面护板的安装，该过程无需人工操作，实现了自动化操作，不仅降低了护板安装成本，还提高了护板安装安全系数和安装效率。同时，通过顶升补偿装置的设置，保证角护板与平护板在同一水平面，保证抓取组件能够同时抓取角护板与平护板。

优选地，所述水平移动组件包括水平杆、第一齿条、固定座、第一驱动电机和第一齿轮，所述水平杆固定在机架上，所述水平杆上固定有第一齿条，所述固定座能够水平滑动的固定在水平杆上，所述固定座上固定所述第一驱动电机和竖直移动组件，所述第一驱动电机的输出端连接第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合，驱动所述第一驱动电机，通过第一齿轮与第一齿条配合带动所述固定座在水平杆上水平滑动。