[发明专利]一种袋装水泥火车发运码垛输送系统及方法

权利要求书

1.一种袋装水泥火车发运码垛输送系统，其特征在于，包括码垛装置，所述码垛装置的一侧设置托盘自动上料机，所述码垛装置和托盘自动上料机的后方通过转运装置与满垛暂存装置相连以将空托盘转运到码垛装置的码垛位取料后将满垛托盘运送到满垛暂存装置上对应的满垛暂存位上等待发运。

2.根据权利要求1所述的袋装水泥火车发运码垛输送系统，其特征在于：所述码垛装置包括固定底座，所述固定底座上安装有码垛机器人，所述固定底座的前方设置用于输送袋装水泥的输送辊道，所述固定底座的两侧分别设置左码垛位和右码垛位，所述固定底座的后方设置所述转运装置。

3.根据权利要求2所述的袋装水泥火车发运码垛输送系统，其特征在于：所述转运装置包括地轨及其上滑动相连的用于转运空托盘或满垛托盘的双工位移动轨道车。

4.根据权利要求3所述的袋装水泥火车发运码垛输送系统，其特征在于：所述双工位移动轨道车包括车架，所述车架通过驱动电机Ⅰ与所述地轨滑动定位相连，所述车架上设置有两排输送滚筒形成的两个转运工位，每排输送滚筒通过链条链轮机构与驱动电机Ⅱ相连。

5.根据权利要求2所述的袋装水泥火车发运码垛输送系统，其特征在于：所述满垛暂存装置包括3个以上的满垛暂存位，所述左码垛位和右码垛位与对应的满垛暂存位相对。

6.根据权利要求5所述的袋装水泥火车发运码垛输送系统，其特征在于：所述满垛暂存位与左码垛位、右码垛位的结构相同，均设置为链式输送机，且所述链式输送机与所述双工位移动轨道车的输送面平齐。

7.根据权利要求6所述的袋装水泥火车发运码垛输送系统，其特征在于：所述链式输送机的两侧或底部设置有将到位的托盘夹紧定位的气动夹紧部件。

8.根据权利要求3所述的袋装水泥火车发运码垛输送系统，其特征在于：所述托盘自动上料机上设置有检测所述转运装置到位的位置传感器Ⅰ，所述位置传感器Ⅰ通过控制系统与所述转运装置和所述托盘自动上料机相连以控制空托盘转运到所述转运装置上；

所述左码垛位的一端设置有检测所述转运装置到位的位置传感器Ⅱ，所述右码垛位的一端设置有检测所述转运装置到位的位置传感器Ⅲ，所述位置传感器Ⅱ和位置传感器Ⅲ通过控制系统与所述转运装置和对应的码垛位相连以将空托盘转运到对应的码垛位；

所述左码垛位的中部设置有检测空托盘到位的位置传感器Ⅳ，所述右码垛位的中部设置有检测空托盘到位的位置传感器Ⅴ，所述位置传感器Ⅳ和位置传感器Ⅴ通过控制系统与对应的码垛位和码垛装置相连以设定的垛型将袋装水泥向定位后的空托盘内码垛；

所述码垛装置通过控制系统与对应的码垛位、所述转运装置和对应的满垛暂存位相连以将满垛托盘输送到对应的满垛暂存位上；

每个满垛暂存位的中部设置有检测满垛托盘到位的位置传感器Ⅵ和信号灯，所述传感器Ⅵ通过控制系统与所述信号灯和转运叉车相连以控制转运叉车向信号灯亮的满垛暂存位叉运成垛的袋装水泥；

所述转运叉车通过控制系统与对应的满垛暂存位、所述转运装置和对应的码垛位相连以将空托盘经过所述转运装置转运到对应的码垛位上进行取料。

9.根据权利要求3所述的袋装水泥火车发运码垛输送系统，其特征在于：所述位置传感器Ⅰ设置为光电传感器Ⅰ中的接收器Ⅰ，所述接收器Ⅰ设置有两个且分别设置在所述托盘自动上料机的两侧，所述双工位移动轨道车一端的中部设置有与所述接收器Ⅰ感应配合的光发射器Ⅰ；

所述位置传感器Ⅱ设置在所述左码垛位靠近所述码垛装置的一侧的端部，所述位置传感器Ⅲ设置在所述右码垛位靠近所述码垛装置的一侧的端部，且所述位置传感器Ⅱ和位置传感器Ⅲ均设置为光电传感器Ⅱ中的接收器Ⅱ，所述双工位移动轨道车一端的中部还设置有与所述接收器Ⅱ感应配合的光发射器Ⅱ。

10.一种袋装水泥火车发运码垛输送方法，运用如权利要求1～9任意一项所述的码垛输送系统，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：托盘自动上料机将空托盘通过转运装置转运到多个码垛位上；

步骤2：码垛机器人按照控制系统设定的垛型循环动作，将袋装水泥抓取后放入多个码垛位上的空托盘内；

步骤3：当其中一个码垛位码垛完成后，将满垛托盘经过转运装置转运到对应的满垛暂存位上等待转运叉车的转运；

步骤4：转运叉车将托盘上满垛的袋装水泥叉装转运到指定位置，空托盘经过转运装置回流到对应的码垛位上，或转运装置移动到托盘自动上料机旁，托盘自动上料机将空托盘通过转运装置转运到空的码垛位上；

步骤5：同时，另一个码垛位码垛完成，满垛托盘按照步骤3和步骤4的方法继续转运。