[发明专利]一种袋装水泥火车发运码垛输送系统及方法

说明书

一种袋装水泥火车发运码垛输送系统及方法，属于袋装水泥火车发运技术领域，该码垛输送系统，包括码垛装置，码垛装置的一侧设置托盘自动上料机，码垛装置和托盘自动上料机的后方通过转运装置与满垛暂存装置相连以将空托盘转运到码垛装置的码垛位取料后将满垛托盘运送到满垛暂存装置上对应的满垛暂存位上等待发运，本发明的有益效果是，该码垛输送系统结构紧凑，可实现各工位的精确对位，整个过程无需人手动码垛装车，实现了码垛转运的自动化，提高了袋装水泥火车发运的装车效率，降低了发运成本。

技术领域

本发明涉及袋装水泥火车发运技术领域，尤其涉及一种袋装水泥火车发运码垛输送系统及方法。

背景技术

如今的袋装水泥火车发运，通常是由工厂的发运厂房经过人工装车，码放至大货车的车厢中，再经过大货车转运至火车发运站点，再经过叉车转运至火车车厢，且大部分的火车车厢在摆放满垛袋装水泥时，是不需要托盘的。这种流转方式导致火车发运的效率较低，经常因为装车时间超过停车时间而产生超时费用，增加了发运成本，直接降低了水泥发运的利润。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种袋装水泥火车发运码垛输送系统及方法，提高了袋装水泥火车发运的装车效率，降低了发运的成本。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述袋装水泥火车发运码垛输送系统，包括码垛装置，所述码垛装置的一侧设置托盘自动上料机，所述码垛装置和托盘自动上料机的后方通过转运装置与满垛暂存装置相连以将空托盘转运到码垛装置的码垛位取料后将满垛托盘运送到满垛暂存装置上对应的满垛暂存位上等待发运。

所述码垛装置包括固定底座，所述固定底座上安装有码垛机器人，所述固定底座的前方设置用于输送袋装水泥的输送辊道，所述固定底座的两侧分别设置左码垛位和右码垛位，所述固定底座的后方设置所述转运装置。

所述转运装置包括地轨及其上滑动相连的用于转运空托盘或满垛托盘的双工位移动轨道车。

所述双工位移动轨道车包括车架，所述车架通过驱动电机Ⅰ与所述地轨滑动定位相连，所述车架上设置有两排输送滚筒形成的两个转运工位，每排输送滚筒通过链条链轮机构与驱动电机Ⅱ相连。

所述满垛暂存装置包括3个以上的满垛暂存位，所述左码垛位和右码垛位与对应的满垛暂存位相对。

所述满垛暂存位与左码垛位、右码垛位的结构相同，均设置为链式输送机，且所述链式输送机与所述双工位移动轨道车的输送面平齐。

所述链式输送机的两侧或底部设置有将到位的托盘夹紧定位的气动夹紧部件。

所述托盘自动上料机上设置有检测所述转运装置到位的位置传感器Ⅰ，所述位置传感器Ⅰ通过控制系统与所述转运装置和所述托盘自动上料机相连以控制空托盘转运到所述转运装置上；

所述左码垛位的一端设置有检测所述转运装置到位的位置传感器Ⅱ，所述右码垛位的一端设置有检测所述转运装置到位的位置传感器Ⅲ，所述位置传感器Ⅱ和位置传感器Ⅲ通过控制系统与所述转运装置和对应的码垛位相连以将空托盘转运到对应的码垛位；

所述左码垛位的中部设置有检测空托盘到位的位置传感器Ⅳ，所述右码垛位的中部设置有检测空托盘到位的位置传感器Ⅴ，所述位置传感器Ⅳ和位置传感器Ⅴ通过控制系统与对应的码垛位和码垛装置相连以设定的垛型将袋装水泥向定位后的空托盘内码垛；

所述码垛装置通过控制系统与对应的码垛位、所述转运装置和对应的满垛暂存位相连以将满垛托盘输送到对应的满垛暂存位上；

每个满垛暂存位的中部设置有检测满垛托盘到位的位置传感器Ⅵ和信号灯，所述传感器Ⅵ通过控制系统与所述信号灯和转运叉车相连以控制转运叉车向信号灯亮的满垛暂存位叉运成垛的袋装水泥；