[发明专利]大舱短肋骨焊接生产线

权利要求书

1.一种大舱短肋骨焊接生产线，其特征在于，包括：自动上料机构、自动装配焊接机构和自动下料机构；

所述自动上料机构，配置在大舱短肋骨焊接生产线的输入端，用于将面板和腹板依次输入到自动装配焊接机构；

所述自动装配焊接机构，配置在自动上料机构和自动下料机构之间，用于对面板和腹板进行装配和焊接，包括：相对平行设置的两组地轨(1)；两组地轨(1)上分别滑动安装相对的自动焊接机器人(2)；两组地轨(1)之间的位置设置装配单元(3)；

所述装配单元(3)，包括：装配底座(4)、第一面板夹紧卡具(6)和腹板前侧定位机构；所述装配底座(4)上通过转轴安装随动工作台(5)；所述随动工作台(5)上沿长度方向滑动安装两组第一面板夹紧卡具(6)，所述第一面板夹紧卡具(6)用于夹紧面板；

所述随动工作台(5)的前端设置腹板前侧定位机构；所述腹板前侧定位机构，包括：弧形齿条(15)、电机驱动齿轮(7)以及压紧块(16)；

所述随动工作台(5)的两侧均设有弧形齿条(15)和电机驱动齿轮(7)；所述电机驱动齿轮(7)与弧形齿条(15)啮合；所述弧形齿条(15)上端转动安装压紧块(16)；两个压紧块(16)相对设置；

所述装配底座(4)的两端分别摆动安装腹板前侧下压臂(27)和腹板后侧下压臂(17)；所述腹板前侧下压臂(27)和腹板后侧下压臂(17)上旋转安装有腹板下压模块(18)；

所述自动下料机构，配置在大舱短肋骨焊接生产线的输出端，用于输出装配和焊接完成的面板和腹板。

2.根据权利要求1所述的大舱短肋骨焊接生产线，其特征在于，所述自动上料机构和自动装配焊接机构之间安装有轮廓扫描仪(22)。

3.根据权利要求1所述的大舱短肋骨焊接生产线，其特征在于，所述随动工作台(5)上安装多组面板弯曲矫正机构；

多组面板弯曲矫正机构沿随动工作台(5)长度方向分布；

所述面板弯曲矫正机构，包括：第一油缸(11)和矫正机构压紧板(12)；

所述第一油缸(11)转动安装在滑块上，所述第一油缸(11)的柱塞上安装矫正机构压紧板(12)，所述矫正机构压紧板(12)用来顶住面板底面。

4.根据权利要求1所述的大舱短肋骨焊接生产线，其特征在于，所述随动工作台(5)的后端设置对齐定位板(8)。

5.根据权利要求4所述的大舱短肋骨焊接生产线，其特征在于，所述对齐定位板(8)上安装腹板后侧定位机构；

所述腹板后侧定位机构，包括：对向设置在腹板后侧定位机构两侧的第二油缸(13)；

所述第二油缸(13)的柱塞顶端设置定位机构压紧板(14)；

两个定位机构压紧板(14)用来顶在腹板后端两侧。

6.根据权利要求1所述的大舱短肋骨焊接生产线，其特征在于，所述自动上料机构，包括：面板转运托盘(19)、腹板转运托盘(20)和上料桁架机器人(21)；

所述面板转运托盘(19)和腹板转运托盘(20)滑动设置在大舱短肋骨焊接生产线输入端的地面上；

所述上料桁架机器人(21)滑动设置在大舱短肋骨焊接生产线的输入端上方；所述上料桁架机器人(21)的终端设置第一翻转机构(31)；所述第一翻转机构(31)上分别安装面板电磁铁(25)和第二翻转机构(32)，所述第二翻转机构(32)上安装腹板电磁铁(26)。

7.根据权利要求6所述的大舱短肋骨焊接生产线，其特征在于，所述上料桁架机器人(21)滑动设置在桁架机器人行走轨道(10)上，所述桁架机器人行走轨道(10)通过桁架机器人支架(9)进行支撑。

8.根据权利要求7所述的大舱短肋骨焊接生产线，其特征在于，所述自动下料机构，包括：下料转运托盘(23)和下料桁架机器人(24)；

所述下料转运托盘(23)滑动设置在大舱短肋骨焊接生产线输出端的地面上；

所述下料桁架机器人(24)滑动设置在大舱短肋骨焊接生产线的输出端上方；所述下料桁架机器人(24)终端安装下料吸附电磁铁(28)。

9.根据权利要求1所述的大舱短肋骨焊接生产线，其特征在于，还包括：人工修磨工作台；

所述人工修磨工作台，包括：滑动安装在地面上的人工修磨工位滑座(29)；

所述人工修磨工位滑座(29)上滑动安装两组第二面板夹紧卡具(30)。