[发明专利]大舱短肋骨焊接生产线

说明书

本发明涉及焊接生产线技术领域，提供一种大舱短肋骨焊接生产线，包括：自动上料机构、自动装配焊接机构和自动下料机构；所述自动上料机构，配置在大舱短肋骨焊接生产线的输入端，用于将面板和腹板依次输入到自动装配焊接机构；所述自动装配焊接机构，配置在自动上料机构和自动下料机构之间，用于对面板和腹板进行装配和焊接，包括：相对平行设置的两组地轨；两组地轨上分别滑动安装相对的自动焊接机器人；两组地轨之间的位置设置装配单元；所述自动下料机构，配置在大舱短肋骨焊接生产线的输出端，用于输出装配和焊接完成的面板和腹板。本发明能够对形状不规则的大舱短肋骨的面板和腹板进行装配和焊接作业，提高作业效率。

技术领域

本发明涉及焊接生产线技术领域，尤其涉及一种大舱短肋骨焊接生产线。

背景技术

目前大部分船厂短肋骨焊接作业是人工作业，短肋骨由面板和腹板组成，由于面板和腹板形状尺寸不规则，焊接前装配是通过简易工装进行压紧装配，再由人工进行焊接。

传统人工操作危险、难度大、工作强度也较大，装配和焊接分开进行，生产效率较低，智能化水平较低。

发明内容

本发明主要解决传统人工操作危险、难度大、工作强度也较大，装配和焊接分开进行，生产效率较低，智能化水平较低的技术问题，提出一种大舱短肋骨焊接生产线，可对形状不规则的大舱短肋骨的面板和腹板进行装配和焊接作业，提高作业效率。

本发明提供了一种大舱短肋骨焊接生产线，包括：自动上料机构、自动装配焊接机构和自动下料机构；

所述自动上料机构，配置在大舱短肋骨焊接生产线的输入端，用于将面板和腹板依次输入到自动装配焊接机构；

所述自动装配焊接机构，配置在自动上料机构和自动下料机构之间，用于对面板和腹板进行装配和焊接，包括：相对平行设置的两组地轨；两组地轨上分别滑动安装相对的自动焊接机器人；两组地轨之间的位置设置装配单元；

所述装配单元，包括：装配底座、第一面板夹紧卡具和腹板前侧定位机构；所述装配底座上通过转轴安装随动工作台；所述随动工作台上沿长度方向滑动安装两组第一面板夹紧卡具，所述第一面板夹紧卡具用于夹紧面板；

所述随动工作台的前端设置腹板前侧定位机构；所述腹板前侧定位机构，包括：弧形齿条、电机驱动齿轮以及压紧块；

所述随动工作台的两侧均设有弧形齿条和电机驱动齿轮；所述电机驱动齿轮与弧形齿条啮合；所述弧形齿条上端转动安装压紧块；两个压紧块相对设置；

所述装配底座的两端分别摆动安装腹板前侧下压臂和腹板后侧下压臂；所述腹板前侧下压臂和腹板后侧下压臂上旋转安装有腹板下压模块；

所述自动下料机构，配置在大舱短肋骨焊接生产线的输出端，用于输出装配和焊接完成的面板和腹板。

优选的，所述自动上料机构和自动装配焊接机构之间安装有轮廓扫描仪。

优选的，所述随动工作台上安装多组面板弯曲矫正机构；

多组面板弯曲矫正机构沿随动工作台长度方向分布；

所述面板弯曲矫正机构，包括：第一油缸和矫正机构压紧板；

所述第一油缸转动安装在滑块上，所述第一油缸的柱塞上安装矫正机构压紧板，所述矫正机构压紧板用来顶住面板底面。

优选的，所述随动工作台的后端设置对齐定位板。

优选的，所述对齐定位板上安装腹板后侧定位机构；

所述腹板后侧定位机构，包括：对向设置在腹板后侧定位机构两侧的第二油缸；

所述第二油缸的柱塞顶端设置定位机构压紧板；

两个定位机构压紧板用来顶在腹板后端两侧。