[发明专利]驻车控制系统、方法及车辆

权利要求书

1.一种驻车控制系统，用于P挡电机（3）和驻车制动器在同一轴且采用P挡联动的车辆，其特征在于：其系统包括换挡器（1）、VCU（2）、P挡电机（3）、EPB控制器（5）、电子卡钳（4）和EPB软开关（7），所述换挡器（1）、P挡电机（3）和EPB控制器（5）分别与VCU（2）连接，所述EPB软开关（7）和电子卡钳（4）分别与EPB控制器（5）连接；

所述换挡器（1）能控制的EPB功能包括EPB静态夹紧、EPB静态释放和动态驻车；

所述EPB软开关（7）能控制的EPB功能包括EPB静态夹紧和EPB驻车力测试。

2.根据权利要求1所述的驻车控制系统，其特征在于：所述EPB软开关（7）集成在中控大屏上。

3.一种驻车控制方法，其特征在于：采用如权利要求1或2所述的驻车控制系统，其方法包括以下步骤：

当VCU（2）监测到P挡按键被按下时，判断车速是否小于等于静态驻车阈值，若车速≤静态驻车阈值，则EPB控制器（5）控制电子卡钳（4）静态夹紧，若车速＞静态驻车阈值，则判断P挡按键按下时间是否大于等于动态驻车阈值，若P挡按键按下时间≥动态驻车阈值，则EPB控制器（5）控制电子卡钳（4）进行动态驻车，若P挡按键按下时间＜动态驻车阈值，则无响应；

当VCU（2）监测到P挡按键被按下时，VCU（2）监控车辆的状态，若车辆处于静止状态，则VCU（2）控制P挡电机（3）驻车，否则无响应；

在P挡驻车后，且挡位切换至非P挡时，VCU（2）发送EPB释放请求至EPB控制器（5），判断电子卡钳（4）是否夹紧，若是，EPB控制器（5）控制电子卡钳（4）释放，若否，则无响应；

在P挡驻车后，且挡位切换至非P挡时，VCU（2）判断P挡电机（3）是否为驻车状态，若是，则VCU（2）控制P挡电机（3）释放，若否，则无响应；

当VCU（2）监测到EPB软开关（7）被按下时，首先判断是否满足EPB驻车力测试条件，若满足，则执行驻车力测试；若不满足，则再判断车速是否小于等于静态驻车阈值，且制动踏板是否为踩下状态，若满足，则执行EPB静态夹紧，若不满足，则无响应。

4.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求1或2所述的驻车控制系统。