[发明专利]驻车控制系统、方法及车辆

说明书

本发明公开了一种驻车控制系统、方法及车辆，包括换挡器、VCU、P挡电机、EPB控制器、电子卡钳和EPB软开关，所述换挡器、P挡电机和EPB控制器分别与VCU连接，所述EPB软开关和电子卡钳分别与EPB控制器连接；所述换挡器能控制的EPB功能包括EPB静态夹紧、EPB静态释放和动态驻车；所述EPB软开关能控制的EPB功能包括EPB静态夹紧和EPB驻车力测试。本发明能够完全满足GB 21670‑2008及ECE R13要求，且成本低。

技术领域

本发明属于汽车驻车控制技术领域，具体涉及一种驻车控制系统、方法及车辆。

背景技术

如图1所示，现有换挡器1、VCU2、P挡电机3、EPB控制器5、电子卡钳4和EPB实体开关6，所述换挡器1、P挡电机3和EPB控制器5分别与VCU2连接，所述EPB实体开关6和电子卡钳4分别与EPB控制器5连接。为了提升车辆驾驶便利性,部分自动挡车型采用了P挡驻车联动方案,并逐渐已成为一种趋势。对于自动挡且P挡电机和驻车制动器在同一轴的车辆，为了满足GB 21670的要求（即GB 21670-2008中的4.2.19.2，当电控传输内部、除供电线路外的电控单元外部线路发生损坏或控制装置失效时，仍能从驾驶位置进行驻车制动并使满载车辆在8%的上、下坡道保持静止）。

因此，有必要开发一种新的驻车控制系统、方法及车辆。

发明内容

本发明的目的是提供一种成本低，且能完全满足GB 21670-2008及ECE R13法规要求的驻车控制系统、方法及车辆。

第一方面，本发明所述的一种驻车控制系统，包括换挡器、VCU、P挡电机、EPB控制器、电子卡钳和EPB软开关，所述换挡器、P挡电机和EPB控制器分别与VCU连接，所述EPB软开关和电子卡钳分别与EPB控制器连接；

所述换挡器能控制的EPB功能包括EPB静态夹紧、EPB静态释放和动态驻车；

所述EPB软开关能控制的EPB功能包括EPB静态夹紧和EPB驻车力测试。

可选地，所述EPB软开关集成在中控大屏上。

第二方面，本发明所述的一种驻车控制方法，采用如本发明所述的驻车控制系统，其方法包括以下步骤：

当VCU监测到P挡按键被按下时，判断车速是否小于等于静态驻车阈值，若车速≤静态驻车阈值，则EPB控制器控制电子卡钳静态夹紧，若车速＞静态驻车阈值，则判断P挡按键按下时间是否大于等于动态驻车阈值，若P挡按键按下时间≥动态驻车阈值，则EPB控制器控制电子卡钳进行动态驻车，若P挡按键按下时间＜动态驻车阈值，则无响应；

当VCU监测到P挡按键被按下时，VCU监控车辆的状态，若车辆处于静止状态，则VCU控制P挡电机驻车，否则无响应；

在P挡驻车后，且挡位切换至非P挡时，VCU发送EPB释放请求至EPB控制器，判断电子卡钳是否夹紧，若是，EPB控制器控制电子卡钳释放，若否，则无响应；

在P挡驻车后，且挡位切换至非P挡时，VCU判断P挡电机是否为驻车状态，若是，则VCU控制P挡电机释放，若否，则无响应；

当VCU监测到EPB软开关被按下时，首先判断是否满足EPB驻车力测试条件，若满足，则执行驻车力测试；若不满足，则再判断车速是否小于等于静态驻车阈值，且制动踏板是否为踩下状态，若满足，则执行EPB静态夹紧，若不满足，则无响应。

第三方面，本发明所述的一种车辆，采用如本发明所述的驻车控制系统。

本发明具有以下优点：它成本较低，且驾驶操作更加简化、便利，而且能够完全满足GB 21670-2008及ECE R13法规的要求。

附图说明

图1是现有P挡驻车联动系统架构示意图；

图2是本实施例的系统架构示意图；

图3是本实施例的控制逻辑示意图之一；