[发明专利]一种胎胚离线判级装置及方法

说明书

本发明公开了一种胎胚离线判级装置，包括主控模块、物流输送辊道，胎胚抱夹机构，胎胚支撑检测机构以及胎胚分流机构。主控模块连接并控制其他模块；物流输送辊道连接胎胚分流机构，胎胚支撑检测机构设置在胎胚分流机构前侧，用于对胎胚进行检测，胎胚抱夹机构设置在胎胚支撑检测机构前侧，用于抓取并控制胎胚完成检测；胎胚分流机构根据胎胚抱夹机构的检测结果完成胎胚分流。本发明在胎胚硫化之前对其进行检测，实现胎胚的提前判级，不合格品直接返回修补或报废，减少一次硫化及检验工作；合格品同样提前分级打标，提高检验工序效率，解决和填补目前全世界轮胎制造工艺中，只能对成品轮胎进行检查，而无法提前对胎胚进行检查的技术空白。

技术领域：

本发明属于轮胎制造领域，具体涉及一种胎胚离线判级装置及方法。

背景技术：

胎胚经成型硫化两道工序后，进入检验工序，半成品轮胎经剪毛刺、外观检验后，还要进行气泡、缺胶、瑕疵检测以及不圆度、均匀性、平衡性等检查，然后进行分级，合格品分级入库，不合格品做修补或降库处理，目前的检测方法不完善，仍有部分不合格产品逃逸。胎胚在成型机上定型后，可以进行检测，但是所有成型机安装检测设备不现实，成本太高。胎胚检验存在以下问题，轮胎胎侧面积大，需要多方位检测；光线照射角度不同、遮挡等会造成图像缺陷的问题；光源方向不同，对瑕疵成像也有影响，采用相机垂直胎侧位拍摄，发现气泡阴影不能捕捉；可检测的缺陷种类少，不能满足生产需求；激光光斑比瑕疵大、不能有效显现出气泡类瑕疵；不明显的瑕疵识别(气泡)，难度超大需要不断测试优化。

发明内容：

针对现有技术的不足，本发明提出一种胎胚离线判级装置及方法，在胎胚硫化之前对其进行检测，实现胎胚的提前判级，不合格品直接返回修补或报废，减少一次硫化及检验工作；合格品同样提前分级打标，提高检验工序效率，解决和填补目前全世界轮胎制造工艺中，只能对成品轮胎进行检查，而无法提前对胎胚进行检查的技术空白。

一种胎胚离线判级装置，包括主控模块、物流输送辊道(1)，胎胚抱夹机构，胎胚支撑检测机构以及胎胚分流机构。

所述的主控模块连接物流输送辊道(1)，胎胚抱夹机构，胎胚支撑检测机构以及胎胚分流机构；所述的物流输送辊道(1)连接所述的胎胚分流机构，所述的胎胚支撑检测机构设置在胎胚分流机构前侧，用于对胎胚进行检测，所述的胎胚抱夹机构设置在胎胚支撑检测机构前侧，用于抓取并控制胎胚完成检测。所述的胎胚分流机构根据胎胚抱夹机构的检测结果完成胎胚分流。

所述胎胚抱夹机构，由抓取装置，翻转装置和移动提升装置组成；所述的抓取装置连接翻转装置，所述的翻转装置设置在所述的移动提升装置上。

所述抓取装置包括检测模块、成对设置在物流输送辊道(1)两侧的直线气缸(3)和弧形页(2)，所述的检测模块用于检测胎胚是否到达指定位置，所述的直线气缸(3)用于控制弧形页(2)移动，完成胎胚抓取；

所述翻转装置由槽形伸缩件(4)，槽钢支架(5)，叶片式摆动气缸(6)和气缸底座(7)组成，所述的槽形伸缩件(4)的一端连接直线气缸(3)，另一端设置在槽钢支架(5)内，所述的槽形伸缩件(4)通过设置在槽钢支架(5)内的气缸完成伸缩；所述的槽钢支架(5)连接叶片式摆动气缸(6)，所述的叶片式摆动气缸(6)安装在气缸底座(7)上，所述的气缸底座(7)设置在移动提升装置上；

所述移动提升装置包括滑槽(10)、滑轨(8)、移动提升底座(9)和推拉气缸(11)，所述的滑轨(8)和推拉气缸(11)设置在移动提升底座(9)上，所述的滑槽(10)设置在气缸底座(7)底部，与滑轨(8)相配合，使得气缸底座(7)与移动提升装置滑动连接，所述的推拉气缸(11)连接气缸底座(7)，用于控制翻转装置在滑轨(8)上的移动；