[发明专利]一种政法系统用物品周转筐身份识别系统及方法

权利要求书

1.一种政法系统用物品周转筐身份识别系统，包括：周转筐和移动机器人，其特征在于：

所述周转筐身份识别系统，还包括：信息读写装置；

所述周转筐侧面安装有电子标签；

所述电子标签设置有四个电极；

所述移动机器人，采用箱料存储式包夹式机械臂机器人，包括：容置周转箱用的多层货架及器人本体；所述货架两侧侧面设置有与所述周转箱电子标签电极位置对应的电刷。

2.根据权利要求1所述的政法系统用物品周转筐身份识别系统，其特征在于：所述电子标签包括：

MCU控制芯片、CAN收发器、DC24V转DC3.3V电源模块、蜂鸣器、供电电极+、供电电极-、通信电极CANH、通信电极CANL、mosfet。

3.根据权利要求2所述的政法系统用物品周转筐身份识别系统，其特征在于：所述供电电极+、供电电极-、通信电极CANH、通信电极CANL，包括：

所述供电电极+和通信电极CANH同侧布置在所述周转箱侧面，所述供电电极-和通信电极CANL同侧布置在所述周转箱侧面；

所述供电电极+和通信电极CANH电极组合与供电电极-和通信电极CANL电极组合相对布置在所述周转箱两个侧面。

4.根据权利要求2所述的政法系统用物品周转筐身份识别系统，其特征在于：所述电子标签还包括：电源模块，所述电源模块为六芯锂电池组，所述六芯锂电池组通过AD采样接口与MCU主控芯片连接；

所述MCU主控芯片通过AD采样接口监测六芯锂电池组的健康状态；

所述电源模块用于给所述电子标签供电，用于保证电子标签电源运行稳定。

5.根据权利要求2所述的政法系统用物品周转筐身份识别系统，其特征在于：所述信息读写装置，包括：与所述电子标签电极对应的电刷、信息写入装置、以及CAN总线通信模块；

所述信息读写装置，通过电刷、CAN总线通信模块与所述电子标签的供电电极+、供电电极-、通信电极CANH、通信电极CANL连接，向电子标签供电，以数据格式顺序为：设备信息、CAN总线ID信息、料箱目的地址、存放物品的名称或物品编码长度、存放物品的名称或物品编码、CRC校验位，进行信息写入，写入到所述MCU主控芯片的FLASH中；

所述信息写入到所述MCU主控芯片的FLASH中，还包括通过AES密钥进行加密。

6.根据权利要求5所述的政法系统用物品周转筐身份识别系统，其特征在于：所述信息写入到所述MCU主控芯片的FLASH中，还包括通过AES密钥进行加密后，电子标签通过内部秘钥进行解码，将解码后的信息通过校验和比对，识别信息是否为合法信息，如信息不合法，将通过蜂鸣器报警，如果信息合法，就将信息写入到MCU内部的FLASH中保存，并设置CAN总线ID，等待机器人与其建立连接。

7.根据权利要求2所述的政法系统用物品周转筐身份识别系统，其特征在于：还包括：电子标签检测到电极+上有输入的电压时，电子标签通过控制mosfet导通，让机器人通过电刷向电子标签供电，并激活CAN通信接口接收信息，通过通信电极CANH、通信电极CANL与机器人进行通信。

8.一种政法系统用物品周转筐身份识别方法，基于如权利要求1-7任一所述的一种政法系统用物品周转筐身份识别系统，其特征在于：包括：

首先通过信息读写装置将加密后周转箱标签信息写入电子标签中；

所述电子标签对被写入的加密标签信息解密，并校验数据合法性；

若为校验后为不合法标签信息，则控制蜂鸣器报警，提示有数据非法写入风险；

若校验后为合法标签信息，则将周转箱装入所述机器人的货架中，所述布置于周转箱两侧的电极与机器人货架两侧对应位置的电刷接触；

所述机器人通过电刷向电子标签供电，并激活CAN通信接口，通过通信电极CANH、通信电极CANL与机器人进行通信，将周转箱送到对应目的地。