[发明专利]一种政法系统用物品周转筐身份识别系统及方法

说明书

本发明公开了一种政法系统用物品周转筐身份识别系统及方法，涉及物流技术领域，所述的系统包括：包括：周转筐和移动机器人，所述周转筐身份识别系统，还包括：信息读写装置；所述周转筐侧面安装有电子标签；所述电子标签设置有四个电极；所述移动机器人，采用箱料存储式包夹式机械臂机器人，包括：容置周转箱用的多层货架及器人本体；所述货架两侧侧面设置有与所述周转箱电子标签电极位置对应的电刷；提出了一种机器人自动转运方法，解决现在的看守所临聘人员利用工作便利为在押嫌疑人员传递物品、通风报信，造成监狱管理上存在漏洞、失管失察的问题。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种政法系统用物品周转筐身份识别系统及方法。

背景技术

目前看守所对监区工作人员的失管失察问题时有发生，进出监区收发生活物资没有进行安全检查，导致发生看守所临聘人员利用工作便利为在押嫌疑人员传递物品、通风报信等问题，在监狱管理上存在漏洞、失管失察；

因此，看守所需要避免在押人员直接接触非警务管理人员，杜绝由此可能发生的非法传递信息、传递物品、串供等行为的发生，同样涉案物品管理中心也需要加强对涉案物品的妥善保管和人工智能化管理，避免案件无关人员触碰涉案物品。

发明内容

为了解决上述技术问题，针对以上问题点，本发明公开了一种政法系统用物品周转筐身份识别系统及方法，以解决现在的看守所临聘人员利用工作便利为在押嫌疑人员传递物品、通风报信，造成监狱管理上存在漏洞、失管失察的问题。

为了达到上述发明目的，本发明提供了一种政法系统用物品周转筐身份识别系统，包括：周转筐和移动机器人，

所述周转筐身份识别系统，还包括：信息读写装置；

所述周转筐侧面安装有电子标签；

所述电子标签设置有四个电极；

所述移动机器人，采用箱料存储式包夹式机械臂机器人，包括：容置周转箱用的多层货架及移动机器人本体；所述货架两侧侧面设置有与所述周转箱电子标签电极位置对应的电刷。

在一个实施例中，所述电子标签包括：

MCU控制芯片、CAN收发器、DC24V转DC3.3V电源模块、蜂鸣器、供电电极+、供电电极-、通信电极CANH、通信电极CANL、mosfet。

在一个实施例中，所述供电电极+、供电电极-、通信电极CANH、通信电极CANL，包括：

所述供电电极+和通信电极CANH同侧布置在所述周转箱侧面，所述供电电极-和通信电极CANL同侧布置在所述周转箱侧面；

所述供电电极+和通信电极CANH电极组合与供电电极-和通信电极CANL电极组合相对布置在所述周转箱两个侧面。

在一个实施例中，所述电子标签还包括：电源模块，所述电源模块为六芯锂电池组，所述六芯锂电池组通过AD采样接口与MCU主控芯片连接；

所述MCU主控芯片通过AD采样接口监测六芯锂电池组的健康状态；

所述电源模块用于给所述电子标签供电，用于保证电子标签电源运行稳定。

在一个实施例中，所述信息读写装置，包括：与所述电子标签电极对应的电刷、信息写入装置、以及CAN总线通信模块；

所述信息读写装置，通过电刷、CAN总线通信模块与所述电子标签的供电电极+、供电电极-、通信电极CANH、通信电极CANL连接，向电子标签供电，以数据格式顺序为：设备信息、CAN总线ID信息、料箱目的地址、存放物品的名称或物品编码长度、存放物品的名称或物品编码、CRC校验位，进行信息写入，写入到所述MCU主控芯片的FLASH中；