[发明专利]清洁机与基站的通信方法和系统

权利要求书

1.一种清洁机与基站的通信系统，其特征在于，包括：

清洁机子系统，包括第一控制器，所述第一控制器用于在检测到所述清洁机与所述基站之间的回路电流的情况下，通过所述清洁机与所述基站之间的充电回路将携带有清洁机工作数据的第一电平波形发送至所述基站；和/或，在接收到所述基站通过所述充电回路发送的第二电平波形的情况下，解析所述第二电平波形得到基站工作数据；

基站子系统，包括第二控制器，所述第二控制器用于在接收到所述第一电平波形的情况下，解析所述第一电平波形得到所述清洁机工作数据；和/或，在检测到所述回路电流的情况下，通过所述充电回路将携带有所述基站工作数据的第二电平波形发送至所述清洁机。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述清洁机子系统还包括：

充电管理单元，与所述第一控制器连接；

所述充电管理单元用于：

在所述清洁机的充电触点与所述基站的供电触点接触的情况下闭合所述充电回路；

在接收到第一信息调制指令的情况下，将表征所述清洁机工作数据的第一信息码调制到所述第一电平波形中。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一控制器还用于：

采集所述清洁机的电池电流和电池电压，并在所述电池电流和所述电池电压满足预设条件的情况下，向所述充电管理单元发送所述第一信息调制指令。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述基站子系统还包括：

供电管理单元，与所述第二控制器连接；

所述供电管理单元用于：

在所述清洁机的充电触点与所述基站的供电触点接触的情况下闭合所述充电回路；

在接收到第二信息调制指令的情况下，将表征所述基站工作数据的第二信息码调制到所述第二电平波形中。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二控制器还用于：

通过所述充电回路采集所述清洁机的电池电流和电池电压，并在所述电池电流和所述电池电压满足预设条件的情况下，向所述供电管理单元发送所述第二信息调制指令。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述第一控制器还用于按照如下方式解析所述第二电平波形得到所述基站工作数据：识别所述第二电平波形中的逻辑高电平和逻辑低电平，并将所述逻辑高电平和所述逻辑低电平按照时间顺序排列，得到逻辑电平组合；将所述逻辑电平组合转换为二进制数，得到第一二进制编码；将所述第一二进制编码按照第一映射关系转换为所述基站工作数据；

所述第二控制器还用于按照如下方式解析所述第一电平波形得到所述清洁机工作数据：识别所述第一电平波形中的逻辑高电平和逻辑低电平，并将所述逻辑高电平和所述逻辑低电平按照时间顺序排列，得到逻辑电平组合；将所述逻辑电平组合转换为二进制数，得到第二二进制编码；将所述第二二进制编码按照第二映射关系转换为所述清洁机工作数据。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述清洁机的所述充电触点的数量为至少一个，所述基站的所述供电触点的数量与所述充电触点的数量相同；

在所述充电触点的数量为多个的情况下，不同充电触点预先分配有不同的编号，所述供电触点的编号与所述充电触点的编号一一对应，编号相对应的所述充电触点和所述供电触点在所述清洁机和所述基站之间进行数据传输时相接。

8.根据权利要求1至7任一所述的系统，其特征在于，

所述清洁机子系统还包括：第一放大单元，用于放大所述第二电平波形，并将放大结果传输给所述第一控制器；

所述基站子系统还包括：第二放大单元，用于放大所述第一电平波形，并将放大结果传输给所述第二控制器。