[发明专利]清洁机与基站的通信方法和系统

说明书

本申请涉及一种清洁机与基站的通信方法和系统。该系统包括：清洁机子系统，包括第一控制器，第一控制器用于在检测到清洁机与基站之间的回路电流的情况下，通过清洁机与基站之间的充电回路将携带有清洁机工作数据的第一电平波形发送至基站；和/或，在接收到基站通过充电回路发送的第二电平波形的情况下，解析第二电平波形得到基站工作数据；基站子系统，包括第二控制器，第二控制器用于在接收到第一电平波形的情况下，解析第一电平波形得到清洁机工作数据；和/或，在检测到回路电流的情况下，通过充电回路将携带有基站工作数据的第二电平波形发送至清洁机。本申请解决了在清洁机器人与基站上安装通信设备成本高昂，流程复杂的技术问题。

技术领域

本申请涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机与基站的通信方法和系统。

背景技术

清洁机器人配备的基站通常用于为清洁机器人充电、自动清理尘盒垃圾、自动补水、自动清洗拖布以及通过显示模块显示清洁机器人的清洁状况信息。清洁机器人配备的语音模块通常用于播放清洁机器人工作过程中提示用户的信息，该语音模块还用于播放基站的状态信息，从而无需在基站上再装语音模块，减少成本。观察上述基站的显示模块显示清洁机器人的清洁状况信息、清洁机器人的语音模块播放基站的状态信息等清洁机器人与基站之间的交互操作，都建立在清洁机器人与基站之间需要数据通信的基础之上。

目前，相关技术中，针对清洁机器人与基站之间需要数据通信的问题，通常采用的是无线传输方式，即分别在清洁机器人、基站上安装无线收发模块，如Sub 1G的433Mhz、蓝牙以及WiFi等，实现“点对点”全双工数据传输。这种方式虽然能实现清洁机器人与基站之间的数据通信，但是在清洁机器人和基站上安装无线收发模块不仅成本高昂，而且还需要通过无线电认证协会的认证，流程复杂。

针对在清洁机器人与基站上安装通信设备成本高昂，流程复杂的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供了一种清洁机与基站的通信方法和系统，以解决在清洁机器人与基站上安装通信设备成本高昂，流程复杂的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，本申请提供了一种清洁机与基站的通信系统，包括：

清洁机子系统，包括第一控制器，第一控制器用于在检测到清洁机与基站之间的回路电流的情况下，通过清洁机与基站之间的充电回路将携带有清洁机工作数据的第一电平波形发送至基站；和/或，在接收到基站通过充电回路发送的第二电平波形的情况下，解析第二电平波形得到基站工作数据；

基站子系统，包括第二控制器，第二控制器用于在接收到第一电平波形的情况下，解析第一电平波形得到清洁机工作数据；和/或，在检测到回路电流的情况下，通过充电回路将携带有基站工作数据的第二电平波形发送至清洁机。

可选地，清洁机子系统还包括：充电管理单元，与第一控制器连接；充电管理单元用于：在清洁机的充电触点与基站的供电触点接触的情况下闭合充电回路；在接收到第一信息调制指令的情况下，将表征清洁机工作数据的第一信息码调制到第一电平波形中。

可选地，第一控制器还用于：采集清洁机的电池电流和电池电压，并在电池电流和电池电压满足预设条件的情况下，向充电管理单元发送第一信息调制指令。

可选地，第一控制器还用于：在第一信息码调制到第一电平波形中且清洁机处于静止状态的情况下，向充电管理单元发送第一信息发送指令。

可选地，充电管理单元还用于：在接收到第一信息发送指令的情况下，基于充电和断电操作将第一电平波形通过充电回路传输至基站。

可选地，基站子系统还包括：供电管理单元，与第二控制器连接；供电管理单元用于：在清洁机的充电触点与基站的供电触点接触的情况下闭合充电回路；在接收到第二信息调制指令的情况下，将表征基站工作数据的第二信息码调制到第二电平波形中。