[发明专利]一种防错拧螺丝设备

权利要求书

1.一种防错拧螺丝设备，包括底座（1）和电动螺丝刀（4），其特征在于，所述底座（1）上安装有用于使所述电动螺丝刀（4）三维移动的活动支架（3），所述活动支架（3）包括竖直提升机构以及水平移动结构，所述竖直提升结构包括安装于所述底座（1）的转动的竖轴（31）以及套设于所述竖轴（31）上的提升件（32），所述水平移动结构安装于所述提升件（32）上，所述螺丝刀安装于所述水平移动结构上；所述提升件（32）上设有沿所述水平移动结构的活动方向排列设置的若干传感器（5），每个所述传感器（5）的竖直正投影互不重叠；所述水平移动结构上设有与所述电动螺丝刀（4）同步运动的触发件，当所述电动螺丝刀（4）的刀头位于每一螺丝孔位的正上方时，有且仅有一个所述传感器（5）被触发。

2.根据权利要求1所述的一种防错拧螺丝设备，其特征在于，所述提升件（32）上连接有传感器座（35），所述传感器（5）与所述传感器座（35）可拆连接。

3.根据权利要求2所述的一种防错拧螺丝设备，其特征在于，所述传感器座（35）上设有横槽（351），所述传感器（5）上设有用于插入所述横槽（351）内的插块（352），所述插块（352）上设有通过形变来与所述横槽（351）内壁紧固的弹性片（353）。

4.根据权利要求1所述的一种防错拧螺丝设备，其特征在于，所述传感器（5）为光敏传感器。

5.根据权利要求1所述的一种防错拧螺丝设备，其特征在于，所述触发件为挡片（61），所述水平移动结构上设有连杆（6），所述挡片（61）安装于所述连杆（6）上。

6.根据权利要求5所述的一种防错拧螺丝设备，其特征在于，所述挡片（61）与所述连杆（6）可拆连接。

7.根据权利要求1所述的一种防错拧螺丝设备，其特征在于，所述水平移动结构包括滑动连接于所述提升件（32）的横轴（33），所述横轴（33）的一端连接有螺丝刀座（34），所述电动螺丝刀（4）刀头朝下地安装于所述螺丝刀座（34）上。

8.根据权利要求1所述的一种防错拧螺丝设备，其特征在于，所述竖轴（31）下端连接有相对转动的固定件（30），所述固定件（30）可拆连接于所述底座（1）。

9.根据权利要求1所述的一种防错拧螺丝设备，其特征在于，所述底座（1）上还设有用于固定工件的定位盘（2），所述定位盘（2）上设有若干定位柱（21）。