[发明专利]一种波形激励方法及装置

权利要求书

1.一种波形激励方法，其特征在于，包括：

响应于激励变量设置指令，设置激励变量中的至少一种波形类型以及波形的持续时间，其中，所述激励变量中所有波形的持续时间之和为激励时长；

建立ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系；

根据所述激励变量中的波形类型以及波形的持续时间，计算采样点数量，并从预先存储的波形采样数据中获取采样点数量对应的采样点数据；

依据ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系以及所述采样点数据，生成激励数据，进行波形激励。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系，包括：

将一个ICD数据块中的域结构映射在一个所述激励变量上；或

将一个ICD数据块中的不同域结构分别映射在多个所述激励变量上；或

将一个以上ICD数据块中的域结构映射在一个所述激励变量上。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述进行波形激励之前，所述方法还包括：

根据ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系以及所述采样点数据，在可视化的界面中查看所述激励数据的形态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在进行波形激励之后，所述方法还包括：

接收波形调整指令；

对所述波形调整指令进行解析，得到待调整波形类型以及调整后的持续时间；

根据待调整波形类型以及调整后的持续时间，对所述激励变量进行修改。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激励变量与ICD总线的数据结构中的域结构之间的映射关系为一对一或一对多或多对多，多个具有相同激励需求的域结构可以按照同一个所述激励变量设计的波形进行波形激励，其中，多个域结构可以来自于一个ICD数据块，也可以来自于不同的ICD数据块。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在将一个ICD数据块中的域结构映射在一个所述激励变量上的情况下，所述依据ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系以及所述采样点数据，生成激励数据，进行波形激励，包括：

根据ICD数据块中的域结构与所述激励变量之间的映射关系，确定ICD数据块中具有映射关系的域结构和不具有映射关系的域结构；

根据ICD数据块中的域结构与所述激励变量之间的映射关系以及所述采样点数据，确定具有映射关系的域结构在所述激励变量的激励时长内各个消息周期的数据；

将不具有映射关系的域结构在所述激励变量的激励时长内各个消息周期的数据设置为默认值；

依据ICD数据块的数据结构，对ICD数据块中每个域结构在所述激励变量的激励时长内各个消息周期的数据依次进行打包，生成所述激励变量对应的激励数据；

在所述激励变量的激励时长内各个消息周期发送所述激励数据，实现对ICD数据块的波形激励。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在将一个ICD数据块中的不同域结构分别映射在多个所述激励变量上的情况下，所述依据ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系以及所述采样点数据，生成激励数据，进行波形激励，包括：

依据ICD数据块的数据结构，分别对ICD数据块中每个域结构在每个所述激励变量的激励时长内各个消息周期的数据依次进行打包，生成每个所述激励变量对应的激励数据；

在每个所述激励变量的激励时长相同的情况下，在该激励时长内各个消息周期分别发送每个所述激励变量的激励数据，实现对ICD数据块的波形激励；

在每个所述激励变量的激励时长不同的情况下，分别在每个所述激励的激励时长内各个消息周期发送相应所述激励变量的激励数据；

当本次激励中任意一个所述激励变量的激励时长结束但其他所述激励变量的激励时长还未结束时，持续根据该激励变量最后一个采样点数据进行打包，生成并发送激励数据，直到所有所述激励变量的激励时长全部结束。