[发明专利]一种自动板材上料机及其应用

权利要求书

1.一种自动板材上料机，其特征在于，包括支架、平移装置、升降装置和吸料装置，平移装置设置在支架上，升降装置安装在平移装置上，升降装置的底部连接所述的吸料装置；

平移装置包括电动推杆、滑块和第一固定板，滑块连接在第一固定板的底部，且滑块安装在支架的导轨上，电动推杆的活塞杆端头与第一固定板的底部连接；

升降装置包括电机、丝杠、升降杆、滑板和第二固定板，电机设置在第一固定板的上表面，电机的输出轴与丝杠传动连接，丝杠与滑板中心螺纹连接，升降杆的上下两端分别连接滑板和第二固定板；

吸料装置包括吸盘和缓冲板，多个吸盘安装在缓冲板的底部组成吸盘矩阵，缓冲板与第二固定板连接。

2.如权利要求1所述的自动板材上料机，其特征在于，所述支架包括两根横杆、两根连接杆和四根竖杆，四根竖杆安装在两根横杆的底部，两根横杆平行设置并通过两根连接杆固定连接。

3.如权利要求2所述的自动板材上料机，其特征在于，所述两根横杆的上表面设置所述的导轨，滑块与导轨配合连接；所述导轨的末端设置有后传感器。

4.如权利要求1所述的自动板材上料机，其特征在于，所述滑板的中心设置有螺纹套筒，丝杠贯穿螺纹套筒并与螺纹套筒螺纹连接。

5.如权利要求1所述的自动板材上料机，其特征在于，所述升降杆的数量为四根，四根升降杆对称设置在滑板的四个边角位，四根升降杆的顶端与滑板固定连接，底端穿过第一固定板后与第二固定板连接。

6.如权利要求3所述的自动板材上料机，其特征在于，所述第一固定板的两侧对称设置支撑板，支撑板的顶端通过顶板连接，顶板的中心设置有轴承，丝杠的顶端与轴承内圈固定连接。

7.如权利要求6所述的自动板材上料机，其特征在于，所述两侧支撑板上对称设置有下限位传感器和上限位传感器，滑板上设置有限位器。

8.如权利要求7所述的自动板材上料机，其特征在于，所述吸盘与外部真空发生器通过软管连接。

9.如权利要求8所述的自动板材上料机，其特征在于，所述上料机还包括主要由PLC组成的控制系统，电机、电动推杆、下限位传感器、上限位传感器、后传感器和真空发生器分别与PLC连接。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的自动板材上料机的工作方法，事先将板材放置在支架中间，然后启动上料机，其特征在于，工作过程包括以下步骤：

1)在PLC控制下，电机启动，丝杠旋转，升降杆下落，带动第二固定板和缓冲板下落，直到吸盘接触板材；

2)真空发生器作业，使吸盘产生负压，吸起板材；

3)电机反转，升降杆升起，带动第二固定板和缓冲板升起，吊起板材；

4)电动推杆作业，电动推杆推动第一固定板，使滑块移向导轨末端，滑块触碰后传感器后停止移动；

5)电机启动，升降杆下落，带动第二固定板和缓冲板下落；

6)真空发生器停止作业，吸盘释放板材，使板材降落到待加工位处；

7)电机反转，使丝杠旋转，升降杆升起，带动第二固定板和缓冲板升起；

8)电动推杆缩回，回到初始位；

9)重复步骤1)-8)，完成多个板材的自动上料。