[发明专利]一种自动板材上料机及其应用

说明书

本发明涉及一种自动板材上料机及其应用，包括支架、平移装置、升降装置和吸料装置；平移装置包括电动推杆、滑块和第一固定板，滑块连接在第一固定板的底部，且滑块安装在支架的导轨上，电动推杆的活塞杆端头与第一固定板的底部固定连接；升降装置包括电机、丝杠、升降杆、滑板和第二固定板，电机设置在第一固定板的上表面，电机的输出轴与丝杠传动连接，丝杠与滑板中心螺纹连接，升降杆的上下两端分别连接滑板和第二固定板；吸料装置包括吸盘和缓冲板，多个吸盘安装在缓冲板的底部组成吸盘矩阵，缓冲板与第二固定板连接。本发明利用PLC控制器，实现自动化和智能化的运作，替代了传统的人工上料和半自动化上料，升级的上料工序。

技术领域

本发明涉及一种自动板材上料机及其应用，特别涉及应用于冲压机床的板材自动上料装置，属于冲压自动化技术领域。

背景技术

目前，在冲压机床生产时，板材加工需要先通过工作人员搬运板材，再送往加工位置进行加工，工作效率低，并极易造成工作人员受伤。

中国专利文献CN213763790U公开了一种双工位冲压自动上料机，用于解决现有的上料机效率低且不具有矫平功能的问题。该上料机的机架自前端向后端依次设置上料操作台、矫平辊组件和转运操作台，并在所述上料操作台两侧分别放置一个料仓，用一备一，上料操作台中的双自由度机械手Ⅰ自任一料仓中抓取原料板并搬运至皮带输送机构Ⅰ的皮带上；所述转运操作台中的双自由度机械手Ⅱ自皮带输送机构Ⅱ上抓取原料板并搬运至冲压模；并在所述上料操作台和转运操作台之间设置矫平辊组件。用于钣金冲压线钣金原料的自动上料，设有两个料仓，一个工作时，另一个可以人工填加料堆。并通过在该上料机中增设矫平辊组件进一步地对原料板进行二次矫平，避免原料板出现缺陷。

该方案提供了两个工位交替上料，虽然提高了工作效率，但仍然需要人工操作，一个工作时，另一个可以人工填加料堆，并没有实现全自动化作业。基于此，本发明提出一种自动化的板材上料装置，以减轻工人劳动强度，改善工人劳动条件，减少生产中事故的发生率，进而辅助实现冲床加工的全自动化生产、无人化作业。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种自动板材上料机，该自动板材上料机可以实现自动移位、自动升降、自动抓取和释放板材，最终实现板材的自动上料。

本发明还提供一种自动板材上料机的工作方法。

本发明的技术方案如下：

一种自动板材上料机，包括支架、平移装置、升降装置和吸料装置，平移装置设置在支架上，升降装置安装在平移装置上，升降装置的底部连接所述的吸料装置；

平移装置包括电动推杆、滑块和第一固定板，滑块连接在第一固定板的底部，且滑块安装在支架的导轨上，电动推杆的活塞杆端头与第一固定板的底部连接；

升降装置包括电机、丝杠、升降杆、滑板和第二固定板，电机设置在第一固定板的上表面，电机的输出轴与丝杠传动连接，丝杠与滑板中心螺纹连接，升降杆的上下两端分别连接滑板和第二固定板；

吸料装置包括吸盘和缓冲板，多个吸盘安装在缓冲板的底部组成吸盘矩阵，缓冲板与第二固定板连接。

优选的，所述支架包括两根横杆、两根连接杆和四根竖杆，四根竖杆安装在两根横杆的底部，两根横杆平行设置并通过两根连接杆固定连接。

优选的，所述两根横杆的上表面设置所述的导轨，滑块与导轨配合连接。

优选的，所述导轨的末端设置有后传感器。

优选的，所述滑板的中心设置有螺纹套筒，丝杠贯穿螺纹套筒并与螺纹套筒螺纹连接。

优选的，所述升降杆的数量为四根，四根升降杆对称设置在滑板的四个边角位，四根升降杆的顶端与滑板固定连接，底端穿过第一固定板后与第二固定板连接。