[发明专利]一种无人机防撞结构及其使用方法

权利要求书

1.一种无人机防撞结构，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)内设置有四个旋浆(2)，所述机身(1)外围四周均设置有探测头(3)，所述机身(1)下端均设置有暗条(4)，四个所述暗条(4)前端均设置有第一软垫(5)，所述机身(1)下端设置有对称的支架(6)，两个所述支架(6)下端均设置有缓冲垫(7)，所述机身(1)下端设置有连接座(8)，所述连接座(8)前后两端均设置有第二软垫(9)，两个所述支架(6)下端设置有缓冲杆(10)，两个所述缓冲杆(10)与缓冲垫(7)固定连接；

四个所述暗条(4)内均设置有汽缸(22)，四个所述暗条(4)内开设有第四滑槽(23)，四个所述汽缸(22)位于第四滑槽(23)内，四个所述汽缸(22)前端均设置有第五滑块(24)，四个所述第五滑块(24)与第四滑槽(23)固定连接，四个所述第五滑块(24)下端设置有支撑板(27)，四个所述支撑板(27)与第一软垫(5)活动连接；

四个所述支撑板(27)与第五滑块(24)呈L型，四个所述第五滑块(24)前端均设置有第三弹簧(26)，四个所述第三弹簧(26)位于第五滑块(24)和第一软垫(5)之间，四个所述第一软垫(5)后端均设置有缓冲块(25)，四个所述第一软垫(5)后端均开设有第五滑槽(28)，四个所述第五滑槽(28)与支撑板(27)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防撞结构，其特征在于：两个所述支架(6)内均开设有第一滑槽(11)，两个所述第一滑槽(11)内均设置有第一弹簧(12)，两个所述第一弹簧(12)下端设置有第二滑块(13)，两个所述第二滑块(13)与缓冲杆(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机防撞结构，其特征在于：所述连接座(8)内设置有对称的第一驱动电机(14)，两个所述第一驱动电机(14)一侧均设置有第一丝杆(17)，所述连接座(8)内开设有对称的第二滑槽(15)，两个所述第二滑槽(15)内均设置有第三滑块(16)，两个所述第三滑块(16)与第一丝杆(17)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机防撞结构，其特征在于：两个所述第三滑块(16)内开设有对称的第三滑槽(18)，两个所述第三滑槽(18)内均设置有第二弹簧(19)，两个所述第二弹簧(19)前端均设置有第四滑块(20)，两个所述第四滑块(20)前端通过第三滑槽(18)均设置有连接杆(21)，两个所述连接杆(21)与第一软垫(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机防撞结构，其特征在于：所述机身(1)内设置有远程控制(29)和总控制(30)。