[发明专利]一种无人机防撞结构及其使用方法有效

专利信息
申请号: 202111124007.0 申请日: 2021-09-24
公开(公告)号: CN113734431B 公开(公告)日: 2023-09-01
发明(设计)人: 毕振帅;蔡晓刚;吴谢辉;彭钉淋 申请(专利权)人: 南京拓恒无人系统研究院有限公司
主分类号: B64U10/14 分类号: B64U10/14;B64U20/87;B64C25/62;B64C25/64;B64U101/30
代理公司: 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 代理人: 江梅
地址: 211100 江苏省南京市江宁经济*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人机 结构 及其 使用方法
【说明书】:

发明公开了一种无人机防撞结构及其使用方法,涉及无人机技术领域,为解决现有无人机防撞结构存在不够完善,且现有结构过大使用不够美观的问题。机身内设置有四个旋浆,机身外围四周均设置有探测头,机身下端均设置有暗条,四个暗条前端均设置有第一软垫,机身下端设置有对称的支架,两个支架下端均设置有缓冲垫,机身下端设置有连接座,连接座前后两端均设置有第二软垫,两个支架下端设置有缓冲杆,两个缓冲杆与缓冲垫固定连接。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域,具体为一种无人机防撞结构及其使用方法。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

无人机已经普遍使用在各个行业中,因此对于无人机的使用安全极为看重,其影响到了设备的使用寿命,而现有的无人机防撞结构存在不够完善,且现有结构过大使用不够美观。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机防撞结构及其使用方法,以解决上述背景技术中提出无人机防撞结构存在不够完善,且现有结构过大使用不够美观的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种无人机防撞结构,包括机身,所述机身内设置有四个旋浆,所述机身外围四周均设置有探测头,所述机身下端均设置有暗条,四个所述暗条前端均设置有第一软垫,所述机身下端设置有对称的支架,两个所述支架下端均设置有缓冲垫,所述机身下端设置有连接座,所述连接座前后两端均设置有第二软垫,两个所述支架下端设置有缓冲杆,两个所述缓冲杆与缓冲垫固定连接。

通过采用上述技术方案,在机身下端设置的暗条和第二软垫可以与探测头相结合为设备形成一个防撞结构,避免机身周围在靠近障碍物时碰撞到阻碍物对设备本身造成损坏,支架下端设置的缓冲垫可以在降落的同时可以起到减震作用,为设备起到保护作用。

进一步地,两个所述支架内均开设有第一滑槽,两个所述第一滑槽内均设置有第一弹簧,两个所述第一弹簧下端设置有第二滑块,两个所述第二滑块与缓冲杆固定连接。

通过采用上述技术方案,在支架内开设的第一滑槽设置的第一弹簧可以起到缓冲作用,且设置的缓冲垫可以起到一定的软性缓冲。

进一步地,所述连接座内设置有对称的第一驱动电机,两个所述第一驱动电机一侧均设置有第一丝杆,所述连接座内开设有对称的第二滑槽,两个所述第二滑槽内均设置有第三滑块,两个所述第三滑块与第一丝杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案,设置的第一驱动电机可带动第一丝杆转动后带动第三滑块从第二滑槽移出起到一个抵挡作用。

进一步地,两个所述第三滑块内开设有对称的第三滑槽,两个所述第三滑槽内均设置有第二弹簧,两个所述第二弹簧前端均设置有第四滑块,两个所述第四滑块前端通过第三滑槽均设置有连接杆,两个所述连接杆与第一软垫固定连接。

通过采用上述技术方案,第二软垫后端通过第四滑块与后端的第二弹簧在第三滑槽内前后滑动,起到一个缓冲作用。

进一步地,四个所述暗条内均设置有汽缸,四个所述暗条内开设有第四滑槽,四个所述汽缸位于第四滑槽内,四个所述汽缸前端均设置有第五滑块,四个所述第五滑块与第四滑槽固定连接,四个所述第五滑块下端设置有支撑板,四个所述支撑板与第一软垫活动连接。

通过采用上述技术方案,设置的汽缸在控制下向前推动第五滑块,使其伸出起到一个防撞结构,由于在第一软垫后端设置的支撑板起到一个支撑作用。

进一步地,四个所述支撑板与第五滑块呈L型,四个所述第五滑块前端均设置有第三弹簧,四个所述第三弹簧位于第五滑块和第一软垫之间,四个所述第一软垫后端均设置有缓冲块,四个所述第一软垫后端均开设有第五滑槽,四个所述第五滑槽与支撑板活动连接。

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