[发明专利]一种车辆自防护控制方法及系统

权利要求书

1.一种车辆自防护控制方法，其特征在于，包括：

在车辆熄火后，检测车辆周围是否存在动物；

若是则通过第一驱赶手段对动物进行驱赶；所述若是则通过第一驱赶手段对动物进行驱赶，包括：若车辆周围存在动物，则判断当前时段为白天还是夜晚；若所述当前时段为夜晚，则通过所述第一驱赶手段对动物进行驱赶，所述第一驱赶手段为车辆的灯光闪烁；若所述当前时段为白天，则通过所述第一驱赶手段对动物进行驱赶，所述第一驱赶手段为车辆的喇叭发声；

所述若所述当前时段为夜晚，则通过所述第一驱赶手段对动物进行驱赶，所述第一驱赶手段为车辆的灯光闪烁，包括：若所述当前时段为夜晚，则获取动物相对于车辆的方位；通过车辆与动物方位处于同一侧的转向灯闪烁对动物进行驱赶；

在所述第一驱赶手段持续预设时间长度后，再次检测车辆周围是否存在动物；

若是则通过第二驱赶手段对动物进行驱赶，所述第二驱赶手段与所述第一驱赶手段不同，所述第二驱赶手段包括超声波及模拟动物天敌的声音中的一种。

2.如权利要求1所述的车辆自防护控制方法，其特征在于，所述在车辆熄火后，检测车辆周围是否存在动物，包括：

在车辆熄火后，获取车辆周围环境的红外光谱，将所述红外光谱转化为红外图像；

根据所述红外图像判断车辆周围是否存在动物。

3.如权利要求1所述的车辆自防护控制方法，其特征在于，所述若车辆周围存在动物，则判断当前时段为白天还是夜晚，包括：

若检测到车辆周围存在动物，则获取车辆所在位置的光照强度；

若所述光照强度小于预设光强阈值，则判断所述当前时段为夜晚，否则判断所述当前时段为白天。

4.如权利要求1所述的车辆自防护控制方法，其特征在于，所述若车辆周围存在动物，则判断当前时段为白天还是夜晚，包括：

若检测到车辆周围存在动物，则获取当前时间及车辆所在位置对应的时区；

若所述当前时间处于所述时区规定的夜间时段内，则判断所述当前时段为夜晚，否则判断所述当前时段为白天。

5.一种车辆自防护控制系统，其特征在于，包括：

动物检测模块，用于在车辆熄火后，检测车辆周围是否存在动物；

车辆控制模块，用于若检测到车辆周围存在动物则通过第一驱赶手段对动物进行驱赶；所述车辆控制模块若检测到车辆周围存在动物则通过第一驱赶手段对动物进行驱赶，包括：若车辆周围存在动物，则判断当前时段为白天还是夜晚；若所述当前时段为夜晚，则通过所述第一驱赶手段对动物进行驱赶，所述第一驱赶手段为车辆的灯光闪烁；若所述当前时段为白天，则通过所述第一驱赶手段对动物进行驱赶，所述第一驱赶手段为车辆的喇叭发声；

若所述当前时段为夜晚，则通过所述第一驱赶手段对动物进行驱赶，所述第一驱赶手段为车辆的灯光闪烁，包括：若所述当前时段为夜晚，则获取动物相对于车辆的方位；通过车辆与动物方位处于同一侧的转向灯闪烁对动物进行驱赶；

所述动物检测模块，还用于在所述第一驱赶手段持续预设时间长度后，再次检测车辆周围是否存在动物；

所述车辆控制模块，还用于若再次检测到车辆周围存在动物，则通过第二驱赶手段对动物进行驱赶，所述第二驱赶手段与所述第一驱赶手段不同，所述第二驱赶手段包括超声波及模拟动物天敌的声音中的一种。

6.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4中任一项权利要求所述的车辆自防护控制方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质被执行时实现权利要求1-4中任一项权利要求所述的车辆自防护控制方法。