[发明专利]一种车辆自防护控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种车辆自防护控制方法及系统，涉及车辆控制技术领域，所述方法包括：在车辆熄火后，检测车辆周围是否存在动物；若是则通过第一驱赶手段对动物进行驱赶；在第一驱赶手段持续预设时间长度后，再次检测车辆周围是否存在动物；若是则通过第二驱赶手段对动物进行驱赶，第二驱赶手段与第一驱赶手段不同。本发明在检测到车辆周围存在动物时，先通过第一驱赶手段对动物进行驱赶，若驱赶失败则再通过第二驱赶手段对动物进行驱赶，由于第二驱赶手段与第一驱赶手段不同，动物对两种驱赶方式免疫的可能性低，驱赶成功率高。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆自防护控制方法及系统。

背景技术

随着经济社会的发展，人们拥有的车辆越来越多，由于市区的停车场无法满足停车需求，很多车主只能选择将车辆停靠在马路边或者高架桥下。车辆熄火且车主离开车辆后，马路边或者高架桥下常有流浪猫、狗、鼠类等动物到车辆顶部、底盘和引擎盖嬉戏逗留，动物身上携带的跳蚤、虱子等寄生物会趁机进入车内，待人员进入车辆后，逗留在车内的寄生物可能会咬伤车内人员，造成人员身心健康受到伤害。

目前，可在车辆周围存在动物时进行驱赶，但大部分方案均采用单一驱赶方式，动物对单一驱赶方式免疫的可能性高，造成驱赶成功率低。

发明内容

本发明通过提供一种车辆自防护控制方法及系统，解决了现有技术中驱赶车辆周围动物成功率低的技术问题。

一方面，本发明提供如下技术方案：

一种车辆自防护控制方法，包括：

在车辆熄火后，检测车辆周围是否存在动物；

若是则通过第一驱赶手段对动物进行驱赶；

在所述第一驱赶手段持续预设时间长度后，再次检测车辆周围是否存在动物；

若是则通过第二驱赶手段对动物进行驱赶，所述第二驱赶手段与所述第一驱赶手段不同。

优选的，所述第一驱赶手段或所述第二驱赶手段包括车辆的灯光闪烁、车辆的喇叭发声、超声波及模拟动物天敌的声音中的任意一种或多种。

优选的，所述在车辆熄火后，检测车辆周围是否存在动物，包括：

在车辆熄火后，获取车辆周围环境的红外光谱，将所述红外光谱转化为红外图像；

根据所述红外图像判断车辆周围是否存在动物。

优选的，所述第二驱赶手段包括超声波及模拟动物天敌的声音中的一种；

所述若是则通过第一驱赶手段对动物进行驱赶，包括：

若车辆周围存在动物，则判断当前时段为白天还是夜晚；

若所述当前时段为夜晚，则通过所述第一驱赶手段对动物进行驱赶，所述第一驱赶手段为车辆的灯光闪烁；

若所述当前时段为白天，则通过所述第一驱赶手段对动物进行驱赶，所述第一驱赶手段为车辆的喇叭发声。

优选的，所述若车辆周围存在动物，则判断当前时段为白天还是夜晚，包括：

若检测到车辆周围存在动物，则获取车辆所在位置的光照强度；

若所述光照强度小于预设光强阈值，则判断所述当前时段为夜晚，否则判断所述当前时段为白天。

优选的，所述若车辆周围存在动物，则判断当前时段为白天还是夜晚，包括：

若检测到车辆周围存在动物，则获取当前时间及车辆所在位置对应的时区；

若所述当前时间处于所述时区规定的夜间时段内，则判断所述当前时段为夜晚，否则判断所述当前时段为白天。