[发明专利]鼻氧管组装方法及其组装机

权利要求书

1.一种鼻氧管组装方法，其特征在于：包括软管上料机构、束管器组装机构、三通器组装机构、鼻架组装机构，其设置顺序为软管上料机构、束管器组装机构、三通器组装机构、鼻架组装机构；

软管上料机构包括吸料治具、软管取料机械手、软管上料机械手、软管定位装置；所述软管取料机械手活动设置在所述吸料治具和软管定位装置之间；所述软管上料机械手活动设置于所述软管定位装置和载具之间；所述吸料治具吸取软管；所述软管取料机械手在吸料治具上夹取软管放到所述软管定位装置之中对软管进行定位，同时所述软管定位装置调整同组软管首尾两端的之间的间距；软管在所述软管定位装置之中定位好之后，所述软管上料机械手到所述软管定位装置之中夹取软管，并加载到载具上；

束管器组装机构包括束管器料轨、束管器定位治具、第一软管固定夹具、束管器穿引针、束管器穿引针支架；束管器定位治具连接在束管器料轨的末端；所述束管器定位治具设置于束管器穿引针和第一软管固定夹具之间；所述束管器穿引针活动设置于束管器穿引针支架，且所述束管器穿引针支架抵于所述第一软管固定夹具；所述束管器料轨将束管器输送到所述束管器定位治具之中进行定位；所述第一软管固定夹具夹住同组软管的端部；所述束管器穿引针在所述束管器定位治具之中穿取束管器，并将束管器穿在软管上；所述束管器穿引针在束管器穿引针支架上复位；

三通器组装机构包括三通器料轨、三通器吸杆机械手、三通器定位治具、三通器上料夹具、三通器组装夹具机械手、第二软管固定夹具；三通器吸杆机械手活动设置在三通器料轨和三通器定位治具之间；所述三通器上料夹具转动地伸入所述三通器定位治具之中；所述第二软管固定夹具设置于所述载具的一侧；所述三通器组装夹具机械手活动设置在三通器上料夹具和第二软管固定夹具之间；所述三通器吸杆机械手到三通器料轨的末端吸取三通器，并将三通器加载到三通器定位治具之中进行定位；三通器上料夹具到三通器定位治具中将定位好的三通器夹取等待组装；所述第二软管固定夹具夹住软管，所述三通器组装夹具机械手到三通器上料夹具夹取三通器，并将三通器插在软管上；

鼻架组装机构包括鼻架上料机械手、分度盘、第一鼻架组装机械手、第二鼻架组装机械手；所述分度盘上设置若干组的鼻架定位夹具和软管定位治具；所述鼻架上料机械手、第一鼻架组装机械手、第二鼻架组装机械手活动设置于分度盘的外侧；所述鼻架上料机械手将鼻架加载到分度盘上设置的鼻架定位夹具之中进行定位；分度盘转动到鼻架第一个组装软管的位置，第一鼻架组装机械手将同组软管的首尾两端夹起，其中同组软管首端的分开位置处的其中一根软管被第一鼻架组装机械手夹取并穿入到鼻架定位夹具的鼻架上组装，同组软管首端分开处的另外一根软管则被第一鼻架组装机械手卡在鼻架定位夹具下侧的软管定位治具之中；鼻架定位夹具在分度盘上翻转，使得鼻架上组装软管的位置朝外；分度盘转动到鼻架第二个组装软管的位置，第二鼻架组装机械手在软管定位治具夹取软管并将软管组装在鼻架上。

2.根据权利要求1所述的鼻氧管组装方法，其特征在于：所述软管定位装置包括定位板和若干组定位齿片；定位板上设置限位凹槽，软管的中部在限位凹槽之中，定位齿片通过控制齿宽来调节同组软管首尾两端间距。

3.根据权利要求1所述的鼻氧管组装方法，其特征在于：所述分度盘的外侧还设置有下料装置；所述下料装置包括收料架和打开治具；组装好的鼻氧管穿在收料架上；打开治具压鼻架定位夹具使得组装好的鼻氧管掉落从而挂在收料架上。

4.一种用于权利要求1之鼻氧管组装方法的鼻氧管组装机，其特征在于：包括机架、软管上料机构、束管器组装机构、三通器组装机构、鼻架组装机构；所述机架上设置有载具；所述载具的运动路径上设置所述软管上料机构、束管器组装机构、三通器组装机构、鼻架组装机构。

5.根据权利要求4所述的鼻氧管组装机，其特征在于：所述软管上料机构包括吸料治具、软管取料机械手、软管上料机械手、软管定位装置；所述软管取料机械手活动设置在所述吸料治具和软管定位装置之间；所述软管上料机械手活动设置于所述软管定位装置和所述载具之间。