[发明专利]鼻氧管组装方法及其组装机

说明书

本发明公开一种鼻氧管组装方法及其组装机，组装机包括机架、软管上料机构、束管器组装机构、三通器组装机构、鼻架组装机构。机架上的载具依次经过软管上料机构、束管器组装机构、三通器组装机构、鼻架组装机构，依次完成软管上料、束管器组装、三通器组装、鼻架组装以及下料。鼻氧管组装机和鼻氧管组装方法相配合，使得鼻氧管生产工序齐全，整个生产过程高度自动化。同时，鼻氧管组装机一次性可以组装多条的鼻氧管，使得生产效率更高。

技术领域

本发明涉及鼻氧管制造技术领域，尤其是指一种鼻氧管组装方法及其组装机。

背景技术

在很多紧急情况下，病人在医院治疗的过程中需要进行输氧，而鼻氧管则是其中难以避免的需要使用的设备。鼻氧管是与供氧设备连接的用来供人体吸氧的软管，通常选用无生物学、化学危害的医用高分子材料制作，且大多也比较柔软。鼻氧管作为医疗软管耗材之一，需要大量生产，同时医疗耗材又对加工环境具有较高要求，因此需要保证鼻氧管能够高效、大规模生产的同时，保证产品质量，提高合格率。

鼻氧管一般由鼻架、三通器、束管器、软管组成。鼻架、三通器、束管器组装在软管上，人工操作难度较大，安装效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种鼻氧管组装方法及其组装机，其自动化组装，生产效率高，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

本申请提供一种鼻氧管组装机，包括机架、软管上料机构、束管器组装机构、三通器组装机构、鼻架组装机构；所述机架上设置有载具；所述载具的运动路径上设置所述软管上料机构、束管器组装机构、三通器组装机构、鼻架组装机构。

本申请提供一种鼻氧管组装方法，包括软管上料机构包括吸料治具、软管取料机械手、软管上料机械手、软管定位装置；所述吸料治具吸取软管；所述软管取料机械手在吸料治具上夹取软管放到所述软管定位装置之中对软管进行定位，同时所述软管定位装置调整同组软管首尾两端的之间的间距；软管在所述软管定位装置之中定位好之后，所述软管上料机械手到所述软管定位装置之中夹取软管，并加载到载具上；

束管器组装机构包括束管器料轨、束管器定位治具、第一软管固定夹具、束管器穿引针、束管器穿引针支架；所述束管器料轨将束管器输送到所述束管器定位治具之中进行定位；所述第一软管固定夹具夹住同组软管的端部；所述束管器穿引针在所述束管器定位治具之中穿取束管器，并将束管器穿在软管上；所述束管器穿引针在束管器穿引针支架上复位；

所述三通器组装机构包括三通器料轨、三通器吸杆机械手、三通器定位治具、三通器上料夹具、三通器组装夹具机械手、第二软管固定夹具；所述三通器吸杆机械手到三通器料轨的末端吸取三通器，并将三通器加载到三通器定位治具之中进行定位；三通器上料夹具到三通器定位治具中将定位好的三通器夹取等待组装；所述第二软管固定夹具夹住软管，所述三通器组装夹具机械手到三通器上料夹具夹取三通器，并将三通器插在软管上；

鼻架组装机构包括鼻架上料机械手、分度盘、第一鼻架组装机械手、第二鼻架组装机械手；所述鼻架上料机械手将鼻架加载到分度盘上设置的鼻架定位夹具之中进行定位；分度盘转动到鼻架第一个组装软管的位置，第一鼻架组装机械手将同组软管的首尾两端夹起，其中同组软管首端的分开位置处的其中一根软管被第一鼻架组装机械手夹取并穿入到鼻架定位夹具的鼻架上组装，同组软管首端分开处的另外一根软管则被第一鼻架组装机械手卡在鼻架定位夹具下侧的软管定位治具之中；鼻架定位夹具在分度盘上翻转，使得鼻架上组装软管的位置朝外；分度盘转动到鼻架第二个组装软管的位置，第二鼻架组装机械手在软管定位治具夹取软管并将软管组装在鼻架上。