[发明专利]一种采血试管盖滤膜自动焊接设备

权利要求书

1.一种采血试管盖滤膜自动焊接设备，包括机架(1)和安装于机架(1)上的超声波焊接机(8)，其特征在于：还包括安装于机架(1)上的试管盖运输装置和试管盖贴膜装置，所述试管盖运输装置包括转盘(2)以及均安装于机架(1)上的上料机构(3)和下料机构(4)，所述转盘(2)转动设置于机架(1)上，所述转盘(2)上分布有若干用于安装试管盖(9)的定位工装(21)，所述上料机构(3)、试管盖贴膜装置、超声波焊接机(8)和下料机构(4)分别围绕转盘(2)设置且与若干定位工装(21)对应。

2.根据权利要求1所述的一种采血试管盖滤膜自动焊接设备，其特征在于：所述上料机构(3)包括均安装于机架(1)上的振动供料盘(31)、定位轨道(32)和上料吸附组件(33)，所述振动供料盘(31)上设置有对试管盖(9)的传送形态进行限定的限位组件(34)，所述定位轨道(32)的一端与振动供料盘(31)连通，所述上料吸附组件(33)位于定位轨道(32)的另一端且靠近转盘(2)设置，所述机架(1)上设置有驱动试管盖(9)自振动供料盘(31)处并沿着定位轨道(32)的长度方向滑移至上料吸附组件(33)处的限位驱动组件(35)。

3.根据权利要求2所述的一种采血试管盖滤膜自动焊接设备，其特征在于：所述振动供料盘(31)的内壁由下至上环绕设置有螺旋向上且相互连通的第一输送料道(311)和第二输送料道(312)，所述第二输送料道(312)包括输送板(3121)和承载条(3122)，所述输送板(3121)与第一输送料道(311)光滑连接，所述输送板(3121)的倾斜角沿着试管盖(9)的传送方向呈逐渐递增趋势，所述承载条(3122)固定于输送板(3121)的外边缘处；

所述限位组件(34)包括限位凸块(341)和挡条(342)，所述输送板(3121)靠近定位轨道(32)的一端的侧壁上开设有限位缺口(343)，所述限位凸块(341)固定于输送板(3121)上且位于限位缺口(343)远离定位轨道(32)的一侧处，所述限位凸块(341)与承载条(3122)之间的距离为第二采样接口(92)直径的0.8倍至0.9倍，所述挡条(342)的一端固定于输送板(3121)的上侧壁，所述挡条(342)朝承载条(3122)的方向倾斜延伸，所述挡条(342)的斜投影落入限位缺口(343)处。

4.根据权利要求2或3所述的一种采血试管盖滤膜自动焊接设备，其特征在于：所述定位工装(21)上开设有第一安装槽(211)、第二安装槽(212)和吸气孔道(213)，试管盖(9)的第一采样接口(91)和第二采样接口(92)分别对应安装于第一安装槽(211)和第二安装槽(212)内，每个所述定位工装(21)上的所述第二安装槽(212)均靠近转盘(2)的边缘设置，每个所述定位工装(21)上均连接有与对应吸气孔道(213)连通的负压吸管(214)，所述吸气孔道(213)延伸至定位工装(21)与试管盖(9)接触的一侧，试管盖(9)的透气孔(93)与吸气孔道(213)连通；

所述定位轨道(32)朝向定位工装(21)的一端安装有定位块(322)，所述定位块(322)上开设有定位缺口(323)，试管盖(9)的第一采样接口(91)置于定位缺口(323)内且第一采样接口(91)的外径与定位缺口(323)的宽度相适配，所述定位缺口(323)靠近转盘(2)的边缘设置，所述上料吸附组件(33)位于定位块(322)上方。

5.根据权利要求1所述的一种采血试管盖滤膜自动焊接设备，其特征在于：所述试管盖贴膜装置包括冲切机构(5)，所述机架(1)上安装有承载台(51)，阻菌膜(94)置于承载台(51)上，所述承载台(51)的厚度方向贯穿有落料孔道(512)；

所述冲切机构(5)包括冲切气缸(52)和冲切管(53)，所述冲切气缸(52)安装于机架(1)上，所述冲切管(53)穿设于落料孔道(512)内，所述冲切气缸(52)的活塞杆驱动冲切管(53)下降以冲切阻菌膜(94)，并推送至试管盖(9)的透气孔(93)处。