[发明专利]一种带有防摔装置的遥控直升飞机

权利要求书

1.一种带有防摔装置的遥控直升飞机，其特征在于，包括：直升飞机外壳(1)和底座(2)，所述底座(2)安装在所述直升飞机外壳(1)的底部，所述底座(2)的底部安装有对所述直升飞机外壳(1)进行防护的防摔装置(3)，所述底座(2)的内部还安装有安全气囊(4)；

所述防摔装置(3)包括防撞梁(5)、U型固定板(6)、双面齿杆(7)、第一齿轮(8)、竖直防摔组件(9)、第二齿轮(10)和水平防摔组件(11)，所述防撞梁(5)位于所述直升飞机外壳(1)的前端，且与所述双面齿杆(7)固定，所述U型固定板(6)与所述底座(2)固定连接，所述双面齿杆(7)与所述底座(2)滑动连接，所述第一齿轮(8)和所述第二齿轮(10)分别与所述双面齿杆(7)的两侧齿牙啮合连接，所述竖直防摔组件(9)对称设置在所述双面齿杆(7)的两侧，所述水平防摔组件(11)设置在所述第二齿轮(10)的一端；

所述水平防摔组件(11)包括分别与两个所述第二齿轮(10)啮合的齿板(21)，两个所述齿板(21)之间固定有两个第三吸能弹簧(22)，所述双面齿杆(7)远离所述防撞梁(5)的一端设置有驱动件(23)；

所述驱动件(23)包括与所述双面齿杆(7)固定的第二齿条(24)，所述第二齿条(24)的底部啮合有齿柱(25)，所述齿柱(25)的中心孔内固定有转轴(26)，所述转轴(26)通过轴承座与所述底座(2)底部连接，所述转轴(26)的一端连接有用于自动对安全气囊(4)进行开启的触发件(27)，且所述转轴(26)的另一端连接有用于进一步对撞击能量进行缓冲的防摔件(28)；

所述触发件(27)包括触发开关(29)、接触块(30)、螺纹柱(31)和螺纹筒(32)，所述触发开关(29)通过连接板与所述U型固定板(6)固定，所述接触块(30)固定在所述螺纹柱(31)的底端，且与所述触发开关(29)的正中心相对，所述螺纹柱(31)螺纹连接在所述螺纹筒(32)的外侧，且所述螺纹筒(32)通过轴承与所述底座(2)转动连接，所述螺纹筒(32)的外侧固定有第一锥齿轮(33)，所述第一锥齿轮(33)啮合有第二锥齿轮(34)，且所述第二锥齿轮(34)与所述转轴(26)的一端固定，所述安全气囊(4)通过内部控制电路与所述触发开关(29)电性连接；

所述防摔件(28)包括第三伸缩杆(35)、第四吸能弹簧(36)、第二压块(37)、第二滑轮(38)和第二凸轮(39)，所述第三伸缩杆(35)通过连接板与所述U型固定板(6)固定，所述第二压块(37)固定在所述第三伸缩杆(35)的一端，且所述第四吸能弹簧(36)固定在所述第二压块(37)和连接板之间，所述第二滑轮(38)与所述第二压块(37)固定，且所述第二凸轮(39)的大端与所述第二滑轮(38)滑动接触，所述第二凸轮(39)上固定有连接轴(40)，所述连接轴(40)的外侧固定有第三锥齿轮(41)，且所述第三锥齿轮(41)啮合有第四锥齿轮(42)，所述第四锥齿轮(42)与所述转轴(26)的另一端固定。

2.根据权利要求1所述的一种带有防摔装置的遥控直升飞机，其特征在于：所述竖直防摔组件(9)包括固定在所述U型固定板(6)靠近所述第一齿轮(8)一侧的第一伸缩杆(12)，所述第一伸缩杆(12)的外侧环绕设置有第一吸能弹簧(13)，所述第一伸缩杆(12)和所述第一吸能弹簧(13)远离U型固定板(6)的一端均固定有同一个固定块(14)，所述固定块(14)的一端固定有第一齿条(15)，所述第一齿条(15)与所述第一齿轮(8)啮合连接，所述第一齿轮(8)的中轴一端固定有第一凸轮(16)，所述第一凸轮(16)的大端滑动接触有第一滑轮(17)，所述第一滑轮(17)的远端固定有第一压块(18)，所述第一压块(18)和所述U型固定板(6)之间固定有第二伸缩杆(19)，所述第二伸缩杆(19)的外侧环绕设置有第二吸能弹簧(20)。

3.根据权利要求1所述的一种带有防摔装置的遥控直升飞机，其特征在于：所述齿板(21)的底部固定有T型滑块(43)，所述底座(2)的底部固定有与T型滑块(43)相适配的滑轨(44)。

4.根据权利要求1所述的一种带有防摔装置的遥控直升飞机，其特征在于：所述防撞梁(5)采用铝合金材质制成。