[发明专利]折叠式太阳能飞行器及其控制方法在审
| 申请号： | 202111126438.0 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113830313A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 关鹏;张子桐;田晶;艾延廷;张家瑞;党超;李鑫;廖福斌;李修研;李彤 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | B64D27/24 | 分类号： | B64D27/24;B64C25/58;B64C27/08 |
| 代理公司： | 成都瑞创华盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51270 | 代理人： | 邓瑞 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 折叠式 太阳能 飞行器 及其 控制 方法 | ||
1.一种折叠式太阳能飞行器，包括架体以及设在所述架体上的控制系统、旋翼装置和太阳能板，其特征在于，还包括：
支撑装置，设于所述太阳能板下面；
其中，所述太阳能板与所述架体转动连接并通过所述控制系统的控制在第一状态、第二状态和/或第三状态之间切换；
所述第一状态为展开状态；
所述第二状态为向下倾斜且朝向外侧，并利用所述支撑装置作为支架，呈支撑状态；
所述第三状态为向下翻转且朝向内侧，并利用所述支撑装置作为支架，呈折叠状态。
2.如权利要求1所述的折叠式太阳能飞行器，其特征在于，所述支撑装置包括轴流式风机、圆筒、气囊或其任意组合。
3.如权利要求2所述的折叠式太阳能飞行器，其特征在于，所述轴流式风机的外壳体与所述太阳能板转动连接。
4.如权利要求1所述的折叠式太阳能飞行器，其特征在于，所述太阳能板线性执行机构与所述架体转动连接。
5.如权利要求1所述的折叠式太阳能飞行器，其特征在于，所述太阳能板通过双输出轴步进电机与所述架体转动连接。
6.如权利要求1所述的折叠式太阳能飞行器，其特征在于，所述支撑装置设于所述太阳能板远离所述架体一侧。
7.如权利要求1所述的折叠式太阳能飞行器，其特征在于，所述太阳能板和所述架体的转动连接处不低于所述旋翼装置的最高处。
8.如权利要求1所述的折叠式太阳能飞行器，其特征在于，所述太阳能板呈矩形或三角形或圆缺形。
9.一种折叠式太阳能飞行器的控制方法，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述的折叠式太阳能飞行器；
接收终端信号；
根据终端信号将太阳能板在第一状态、第二状态和/或第三状态之间进行转换；其中，所述第一状态为所述太阳能板展开的状态；所述第二状态为所述太阳能板向下倾斜使所述支撑装置处于工作状态的状态；所述第三状态为所述太阳能板收折起来的状态；
向终端发送反馈信号。
10.如权利要求9所述的折叠式太阳能飞行器的控制方法，其特征在于，还包括：根据终端信号启动旋翼装置。
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