[发明专利]折叠式太阳能飞行器及其控制方法

说明书

本发明提供了一种折叠式太阳能飞行器及其控制方法。飞行器包括架体以及设在架体上的控制系统、旋翼装置和太阳能板，还包括：支撑装置，设于太阳能板下面；太阳能板与架体转动连接并通过控制系统的控制在第一状态、第二状态和/或第三状态之间切换；第一状态为展开状态；第二状态为向下倾斜且朝向外侧，并利用支撑装置作为支架，呈支撑状态；第三状态为向下翻转且朝向内侧，并利用支撑装置作为支架，呈折叠状态。太阳能板能够在较大的角度范围内进行随意调节，在不同的太阳照射角度下，进行相适应的角度调节，以获取最多的太阳能，从而延长续航时间；本发明通过设置支撑装置，对架体进行支撑。

技术领域

本发明涉及太阳能飞行器技术领域，更具体地涉及一种折叠式太阳能飞行器及其控制方法。

背景技术

太阳能飞行器作为飞行器的一种，是指以太阳能作为能量来源的飞行器。20世纪中期以来，太阳能飞行器研究已经成为世界航空航天业重点发展的新兴领域。

具备悬停和垂直起降的飞行器在侦查、航拍、搜救、大气观测、通信等技术领域的需求越来越大。因此，有必要提供一种折叠式太阳能飞行器。

发明内容

本说明书实施例的一方面公开了一种折叠式太阳能飞行器，包括架体以及设在所述架体上的控制系统、旋翼装置和太阳能板，还包括：支撑装置，设于所述太阳能板下面；其中，所述太阳能板与所述架体转动连接并通过所述控制系统的控制在第一状态、第二状态和/或第三状态之间切换；所述第一状态为展开状态；所述第二状态为向下倾斜且朝向外侧，并利用所述支撑装置作为支架，呈支撑状态；所述第三状态为向下翻转且朝向内侧，并利用所述支撑装置作为支架，呈折叠状态。

在一些实施例中，所述支撑装置包括轴流式风机或圆筒或气囊或其任意组合。

在一些实施例中，所述轴流式风机的外壳体与所述太阳能板转动连接。

在一些实施例中，所述太阳能板通过线性执行机构与所述架体转动连接。

在一些实施例中，所述太阳能板通过双输出轴步进电机与所述架体转动连接。

在一些实施例中，所述支撑装置设于所述太阳能板远离所述架体一侧。

在一些实施例中，所述太阳能板和所述架体的转动连接处不低于所述旋翼装置的最高处。

在一些实施例中，所述太阳能板呈矩形或三角形或圆缺形。

本说明书实施例的另一方面公开了一种折叠式太阳能飞行器的控制方法，包括如上所述的折叠式太阳能飞行器；接收终端信号；根据终端信号将太阳能板在第一状态、第二状态和/或第三状态之间进行转换；其中，所述第一状态为所述太阳能板展开的状态；所述第二状态为所述太阳能板向下倾斜使所述支撑装置处于工作状态的状态；所述第三状态为所述太阳能板收折起来的状态；向终端发送反馈信号。

在一些实施例中，所述控制方法还包括：根据终端信号启动旋翼装置。

本说明书实施例可以实现以下有益效果：

1.通过太阳能板可以在第一状态、第二状态和/或第三状态之间切换，实现收折、悬停、光电转换。

2.通过设置支撑装置，对架体进行支撑，而且由于支撑装置是设于太阳能板下面的，所以支撑装置随太阳能板转动，在降落时，将太阳能板切换到第二状态或第三状态，即可降落；在降落后，太阳能板处于第二状态，可以进行充电；太阳能板处于第三状态，太阳能板是折叠到架体下，方便挪移，也能对太阳能板进行一定的保护；无论第二状态或是第三状态，支撑装置都起支撑作用。

附图说明

图1为本说明书一些实施例中所涉及的折叠式太阳能飞行器的应用场景图。

图2为本说明书一些实施例中所涉及的折叠式太阳能飞行器的结构示意图。