[发明专利]车辆控制装置以及方法

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

车辆检测部件，检测存在于自身车辆周围的车辆，并且输出检测结果；以及

控制部，耦接所述车辆检测部件，所述控制部包括：

车辆控制部件，基于所述检测结果来控制与前方车辆的车距；以及

自适应部件，使用自适应算法来当所述车辆控制部件正在执行所述车距的控制时，根据来自乘员的加减速指示，使所述自身车辆加减速，

所述自适应部件基于所述加减速指示的履历，改变在所述车距的控制中所述自身车辆的车辆加减速特性。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆控制装置还包括：

输入部，耦接所述控制部，所述输入部包括油门踏板、刹车踏板、设定接口，

所述自适应部件根据所述油门踏板位置的改变、所述刹车踏板位置的改变或从所述设定接口接收到的设定操作，获得来自所述乘员的所述加减速指示。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆加减速特性包括适应巡航控制的设定速度以及与所述前方车辆的目标车距。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述自适应部件根据来自所述乘员的所述加减速指示，计算所述乘员的偏好加减速特性，并且基于所计算的所述偏好加减速特性改变所述车辆加减速特性，使所述自身车辆加减速。

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其特征在于，

当所计算的所述偏好加减速特性超过安全范围时，所述自适应部件暂停基于所述偏好加减速特性改变所述车辆加减速特性。

6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆控制装置还包括：

存储装置，耦接所述控制部，存储所述加减速指示的履历，

所述加减速指示的履历包括多个参考情境以及分别关联于所述多个参考情境的多个参考加减速特性。

7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，

各所述参考情境包括转角半径参数、目标车辆参数、速度限制参数、路况参数以及车道宽度参数中的其中一个或多个。

8.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制部还包括：

情境检测部件，检测所述自身车辆行驶中的当前情境，

所述自适应部件将所述自身车辆的所述当前情境与所述存储装置中所存储的所述多个参考情境进行比较，

当所述当前情境与所述多个参考情境的其中一个匹配时，所述自适应部件基于与所述多个参考情境的所述其中一个相关联的所述参考加减速特性，改变在所述车距的控制中所述自身车辆的车辆加减速特性。

9.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其特征在于，

当所述当前情境与所述多个参考情境的其中一个匹配，且所述自适应部件获得来自所述乘员的所述加减速指示时，所述自适应部件根据来自所述乘员的所述加减速指示更新与所述多个参考情境的所述其中一个相关联的所述参考加减速特性。

10.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其特征在于，

当所述当前情境不与所述多个参考情境的任何一个匹配，且所述自适应部件获得来自所述乘员的所述加减速指示时，所述自适应部件根据来自所述乘员的所述加减速指示，计算所述乘员的偏好加减速特性，并且将所述当前情境与所述偏好加减速特性作为新增的参考情境与参考加减速特性存储于所述存储装置中。

11.一种车辆控制方法，其特征在于，包括下列步骤：

检测存在于自身车辆周围的车辆，并且输出检测结果；

基于所述检测结果来控制与前方车辆的车距；

使用自适应算法来当正在执行所述车距的控制时，根据来自乘员的加减速指示，使所述自身车辆加减速；以及

基于所述加减速指示的履历，改变在所述车距的控制中所述自身车辆的车辆加减速特性。