[发明专利]车辆控制装置以及方法

说明书

本发明提供一种车辆控制装置及方法，可在启用适应巡航控制的期间依照乘员偏好即时地对车辆进行控制，并且当再次遇到相同或相似的情境时，适应巡航控制能够自动以符合乘员偏好的方式对车辆进行控制。车辆控制装置包括：车辆检测部件，检测存在于自身车辆周围的车辆，并且输出检测结果；以及控制部，耦接车辆检测部件。控制部包括：车辆控制部件，基于检测结果来控制与前方车辆的车距；以及自适应部件，使用自适应算法来当车辆控制部件正在执行车距的控制时，根据来自乘员的加减速指示，使自身车辆加减速。自适应部件基于加减速指示的履历，改变在车距的控制中自身车辆的车辆加减速特性。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制技术，尤其涉及一种在启用适应巡航控制(AdaptiveCruise Control，ACC)的期间对车辆行驶进行控制的车辆控制装置及方法。

背景技术

当前的适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)可以代替乘员主动跟随前方车辆，并且使自身车辆自动加减速。在启用ACC的期间，乘员可以调整与前方车辆的目标车距与时间间隔(time gap)(通常从短到长可分成3至5个级别)，并且在部分种类的车辆中还可以在预定的几种驾驶模式(例如舒适模式、运动模式等)之间进行调整。此外，在启用ACC的期间，巡航速度也可以由乘员进行设定，或者对于部分种类的车辆，ACC也可根据交通标志或法规指示的速度限制对巡航速度进行调整。

近年来，在部分种类的车辆中也新增了在进行弯道前自动减速的功能，以对行驶于弯道上的车辆的横向加速度(lateral acceleration)进行限制。

在现有技术中，已公开可以在弯道中调整ACC的巡航速度的车辆控制方法，这些方法基本上可找出乘员的驾驶特性，并据以调整ACC的巡航速度。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]：美国公开2017/0088128号公报

[专利文献2]：美国公开2017/0080942号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

一般来说，乘员在驾驶自身车辆时并无法如车道维持辅助系统(Lane KeepAssist System，LKAS)般对车辆直接进行反馈控制，而是通过注意加速度及感觉与周围车辆的车距(最重要的是前方)来对车辆间接进行反馈控制。并且，不同的乘员对于特定情况下加速度及车距的偏好也不同。因此，车辆所搭载的控制装置对于车辆的当前情况的认知经常与乘员的意图或偏好不匹配。例如，乘员会感觉到在ACC的控制下车辆的加速度过慢或过快，或者在弯道中巡航速度过高或过低。如此一来，乘员必须在多种驾驶模式和/或目标车距之间频繁切换，在操作上很不方便。尤其是在乘员感觉到巡航速度太高的情况下，乘员可能还会感到不安而将ACC等辅助功能停用，导致整体的驾驶安全性降低。

鉴于以上方面，本发明的目的在于提供一种车辆控制装置及方法，可在启用ACC的期间依照乘员偏好即时地对车辆进行控制，并且当再次遇到相同或相似的情境(scenario)时，ACC能够自动以符合乘员偏好的方式对车辆进行控制。

[解决问题的技术手段]

为了达成所述目的，本发明是一种车辆控制装置，包括：车辆检测部件，检测存在于自身车辆周围的车辆，并且输出检测结果；以及控制部，耦接所述车辆检测部件。所述控制部包括：车辆控制部件，基于所述检测结果来控制与前方车辆的车距；以及自适应部件，使用自适应算法(Adaption Algorithm)来当所述车辆控制部件正在执行所述车距的控制时，根据来自乘员的加减速指示，使所述自身车辆加减速。所述自适应部件基于所述加减速指示的履历，改变在所述车距的控制中所述自身车辆的车辆加减速特性。