[发明专利]一种P档执行器与电机联合动作的控制系统、方法及终端

权利要求书

1.一种P档执行器与电机联合动作的控制系统，其特征在于：所述系统包括：

主控单元；

与主控单元连接的P档执行器，用于接收主控单元重复间隔发送的驻车指令及驻车解除指令，并执行对应的驻车动作或驻车解除动作；

与主控单元连接的电机单元，用于接收主控单元重复发送的启动-停机指令，在P档执行器间隔执行驻车动作或驻车解除动作时，执行一段时间启动指令后即执行停机指令；

与主控单元连接的计数单元，用于统计P档执行器执行驻车动作的次数并反馈至主控单元；

所述计数单元包括电压计数模块和角度计数模块；

所述电压计数模块与主控单元双向连接，用于统计主控单元发送的驻车指令的次数，进而统计P档执行器执行驻车动作的次数并反馈至主控单元；

所述角度计数模块输出端与主控单元连接，设于电机上，用于统计电机的旋转角度，进而统计P档执行器执行驻车动作的次数并反馈至主控单元。

2.根据权利要求1所述P档执行器与电机联合动作的控制系统，其特征在于：所述主控单元为工控机、FPGA、ARM、单片机中任意一种。

3.根据权利要求1所述P档执行器与电机联合动作的控制系统，其特征在于：所述主控单元与P档执行器经CAN总线实现双向通信连接。

4.根据权利要求1所述P档执行器与电机联合动作的控制系统，其特征在于：所述电机单元包括控制器、驱动电路和电机，控制器输出端经驱动电路与电机连接，且主控单元与主控器通信连接。

5.一种P档执行器与电机联合动作的控制方法，包括权利要求1-4任意一项所述P档执行器与电机联合动作的控制系统，以主控单元作为执行主体，其特征在于：所述方法包括：

向P档执行器重复间隔发送驻车指令及驻车解除指令，使P档执行器间隔执行对应驻车动作及驻车解除动作；

同时向电机单元重复发送的启动-停机指令，在P档执行器间隔执行驻车动作或驻车解除动作时，使电机单元执行一段时间启动指令后即执行停机指令；

接收计数单元反馈的P档执行器执行驻车动作的次数并判断是否达到阈值，若达到，停止向P档执行器发送驻车指令及驻车解除指令，并停止向电机单元发送启动-停机周期指令，反之，继续测试，直至P档执行器执行驻车动作的次数达到阈值；

所述接收计数单元反馈的P档执行器执行驻车动作的次数包括：

接收统计的主控单元发送的驻车指令的次数，根据主控单元发送的驻车指令的次数进而确定P档执行器执行驻车动作的次数；

接收统计的电机单元中电机的旋转角度，根据电机单元中电机的旋转角度进而确定P档执行器执行驻车动作的次数。

6.根据权利要求5所述P档执行器与电机联合动作的控制方法，其特征在于：所述方法还包括通信验证步骤：

主控单元向P档执行器和/或电机单元发送携带有checksum校验码的报文数据，使P档执行器和/或电机单元进行报文校验判断，进而确定主控单元与P档执行器或主控单元与电机单元是否能可靠通信。

7.根据权利要求5所述P档执行器与电机联合动作的控制方法，其特征在于：所述方法还包括计数验证步骤：

主控单元发出周期性报文，并接收计数单元反馈的计数信息，判断计数信息是否与发出的报文数据一致。

8.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于：所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求5-7任意一项所述P档执行器与电机联合动作的控制方法的步骤。