[发明专利]一种P档执行器与电机联合动作的控制系统、方法及终端

说明书

本发明公开了一种P档执行器与电机联合动作的控制系统、方法及终端，系统包括主控单元，与主控单元连接的P档执行器、电机单元和计数单元。主控单元向P档执行器重复间隔发送驻车指令及驻车解除指令，使P档执行器间隔执行对应驻车动作及驻车解除动作；同时向电机单元重复发送的启动‑停机指令，使电机单元执行一段时间启动指令后即执行停机指令；接收计数单元反馈的P档执行器执行驻车动作的次数并判断是否达到阈值，若达到，停止测试；反之，继续测试，直至P档执行器执行驻车动作的次数达到阈值。本发明使电机与P档执行器联合动作，实现了P档执行器自动化耐久测试，且可靠性高。

技术领域

本发明涉及汽车测试技术领域，尤其涉及一种P档执行器与电机联合动作的控制系统、方法及终端。

背景技术

P档驻车是由锁止齿轮、棘爪以及一套驻车执行机构(主要为P档执行器)组成，锁止齿轮与减速器输出轴刚性连接，棘爪及驻车执行机构固定于减速器壳体，当汽车档位不是处于P档时，驻车执行机构控制棘爪与锁止齿轮处于分离状态，减速器输出轴可以任意转动；当汽车档位处于P档时，驻车执行机构控制锁止齿轮与棘爪结合，防止汽车发生溜车现象。为确保P档执行器在汽车生命周期内能够可靠地工作，需要对其进行耐久试验，如何实现P档执行器自动化耐久测试并高效统计测试数据是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术无法实现P档执行器自动化耐久测试并高效统计测试数据的问题，提供了一种P档执行器与电机联合动作的控制系统、方法及终端。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种P档执行器与电机联合动作的控制系统，系统具体包括：

主控单元；

与主控单元连接的P档执行器，用于接收主控单元重复间隔发送的驻车指令及驻车解除指令，并执行对应的驻车动作或驻车解除动作；

与主控单元连接的电机单元，用于接收主控单元重复发送的启动-停机指令，在P档执行器间隔执行驻车动作或驻车解除动作时，执行一段时间启动指令后即执行停机指令；

与主控单元连接的计数单元，用于统计P档执行器执行驻车动作的次数并反馈至主控单元。

在一示例中，所述主控单元为工控机、FPGA、ARM、单片机中任意一种。

在一示例中，所述主控单元与P档执行器经CAN总线实现双向通信连接。

在一示例中，所述电机单元包括控制器、驱动电路和电机，控制器输出端经驱动电路与电机连接，且主控单元与主控器通信连接。

在一示例中，所述计数单元包括电压计数模块和角度计数模块；所述电压计数模块与主控单元双向连接，用于统计主控单元发送的驻车指令的次数，进而统计P档执行器执行驻车动作的次数并反馈至主控单元；所述角度计数模块输出端与主控单元连接，设于电机上，用于统计电机的旋转角度，进而统计P档执行器执行驻车动作的次数并反馈至主控单元。

需要进一步说明的是，上述系统各示例对应的技术特征可以相互组合或替换构成新的技术方案。

本发明还包括一种P档执行器与电机联合动作的控制方法，包括上述任一示例所述P档执行器与电机联合动作的控制系统，以主控单元作为执行主体，所述方法包括：

向P档执行器重复间隔发送驻车指令及驻车解除指令，使P档执行器间隔执行对应驻车动作及驻车解除动作；

同时向电机单元重复发送的启动-停机指令，在P档执行器间隔执行驻车动作或驻车解除动作时，使电机单元执行一段时间启动指令后即执行停机指令；

接收计数单元反馈的P档执行器执行驻车动作的次数并判断是否达到阈值，若达到，停止向P档执行器发送驻车指令及驻车解除指令，并停止向电机单元发送启动-停机周期指令，反之，继续测试，直至P档执行器执行驻车动作的次数达到阈值。