[发明专利]一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪

权利要求书

1.一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，其特征在于：包括控制装置、与所述控制装置底部连接且可自由移动的变距装置以及设置于变距装置底部的电池夹紧装置；

所述控制装置包括控制箱、控制气缸、动力气缸以及升降调距板，所述控制气缸固定设置于所述控制箱两侧，并且所述控制气缸的水平输出部与所述变距装置相连，用于调距变距装置间距；所述动力气缸设置于两所述控制箱的顶部，用于驱动所述控制箱沿竖直方向升降；所述升降调距板可拆卸地安装于所述控制箱的底部，用于带动所述变距装置沿水平方向移动；

所述变距装置包括至少一列移动变距组件，所述移动变距组件的顶部可滑动地安装于所述升降调距板的底部，用于调节电池夹紧装置之间的间距；

所述电池夹紧装置包括一对正对设置的夹爪组件和调距气缸，所述夹爪组件的顶部可滑动地悬装于所述移动变距组件的伸缩底部，用于夹持在电池；每套所述夹爪组件对应一套所述调距气缸，所述调距气缸安装于所述夹爪组件的侧面，所述调距气缸的通气口通过气路接头组件与外部气源管路连通，所述调距气缸的推动端倾斜向上，并对准所述移动变距组件的底部，用于控制两所述夹爪组件之间间距以夹紧或放松电池。

2.如权利要求1所述的一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，其特征在于：所述升降调距组件的底面并排铺装多条直线导轨，用于与所述移动变距组件滑动配合。

3.如权利要求2所述的一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，其特征在于：所述移动变距组件包括移动变距板、配合块、连接板和至少一组用于检测变距夹爪是否受到异常冲击的到位检测装置，所述移动变距板的顶部通过所述配合块可滑动地安装于所述直线导轨上；所述到位检测装置包括伸缩杆、弹簧以及传感器，所述伸缩杆沿竖向穿设于所述移动变距板的通孔中，所述伸缩杆的底部固设有与所述弹簧相感应的传感器传感器，且所述传感器之间通过连接板相连；所述弹簧套设于所述移动变距板与所述传感器之间的伸缩杆外部，所述弹簧的上端与所述移动变距板相连，下端与所述传感器相连。

4.如权利要求3所述的一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，其特征在于：所述连接板的底面设有一对共轴线的凹槽，所述凹槽沿垂直于直线导轨轴向的水平方向布置，且每个所述凹槽对应可滑动地配装一套所述夹爪组件，保持两套所述夹爪组件正对。

5.如权利要求4所述的一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，其特征在于：所述夹爪组件包括移动块和U型夹块，所述移动块的顶部可滑动地安装于所述凹槽中；所述U型夹块通过螺钉连接固定设置于所述移动块底端，并且所述U型夹块的槽口对准电池侧面，用于卡在电池的侧面。

6.如权利要求5所述的一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，其特征在于：每列所述夹爪组件两外侧相对位置均配装一套防护装置，所述防护装置包括升降气缸、气缸固定架、隔离板和防护板，所述气缸固定架与所述动力气缸的竖向伸缩端相连，所述升降气缸通过气缸固定架竖向安装于相应所述连接板底部；所述隔离板共两块，为倒L型板，所述隔离板的顶部与所述升降气缸的竖向伸缩端相连，且两块所述隔离板中间留有供电池顶部通过的通道，并且所述隔离板在上升过程中与所述伸缩杆相接触；所述防护板共两块，均为L型板，所述防护板的竖直部可拆卸地安装于相应所述隔离板的竖向内端面上，所述防护板的水平横部沿所述直线导轨的轴向排布，且位于同一水平高度上。