[发明专利]一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪在审
申请号: | 202111129250.1 | 申请日: | 2021-09-26 |
公开(公告)号: | CN113752286A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 邵毓章;张强;曹骥;曹政 | 申请(专利权)人: | 浙江杭可科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;崔国艳 |
地址: | 311251 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适应 锂电池 快速 换型 变距夹爪 | ||
一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪,包括控制装置、与控制装置底部连接且可自由移动的变距装置以及设置于变距装置底部的电池夹紧装置;控制装置包括控制箱、控制气缸、动力气缸以及升降调距板,控制气缸固定设置于控制箱两侧,控制气缸的水平输出部与变距装置相连;动力气缸设置于两控制箱顶部;升降调距板可拆卸地安装于控制箱底部;变距装置包括一列移动变距板组件,其顶部可滑动地安装于升降调距板的底部;电池夹紧装置包括一对正对设置的夹爪组件和一对调距气缸,夹爪组件顶部可滑动地悬装于移动变距组件底部;调距气缸安装于夹爪组件侧面。本发明的有益效果是:适应不同型号的方形电池,对电池进行适量防护,提升设备实用和安全性能。
技术领域
本发明涉及锂电池运输领域,尤其是涉及一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪。
背景技术
随着锂电池行业的快速发展,方形锂离子电池目前已经成为很多数码及电气产品应用的优选对象,这类电池相比较圆柱形电池来说其可塑性更强,也可以根据搭载产品的具体需求进行定制化,这也造成了该电池的大小不一,无论是制造工艺或者应用标准,并没有像圆柱形电池那般清晰的标准划分。
在方形锂离子电池的生产过程中,由于定制化生产普遍,因此该类电池在市面上的型号成千上万,加工工艺和运输设备难以进行统一划分,因生产的自动化水平以及对电池本身的防护措施不够,经常会出现系统寿命远低于单体寿命的使用问题。
且在电池安装的过程中由于该类电池所应用安装的场合与产品上的差异化过大,电池的安装间距亦存在差异化,导致生产人员无法用统一标准去衡量该产品的工艺及装配流程,若是采用机械化装配设备则由于电池装备环境多数需进行密封而容易造成定位困难、电池与搭载产品进行磕碰损坏等安全问题,因此需要一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提出一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪,不仅可以适应不同型号的方形电池并进行运输或组装,还能在此过程中对电池进行适量防护,提升了该设备的实用和安全性能。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪,其特征在于,包括控制装置、与所述控制装置底部连接且可自由移动的变距装置以及设置于变距装置底部的电池夹紧装置;
所述控制装置包括控制箱、控制气缸、动力气缸以及升降调距板,所述控制气缸固定设置于所述控制箱两侧,并且所述控制气缸的水平输出部与所述变距装置相连,用于调距变距装置间距;所述动力气缸设置于两所述控制箱的顶部,用于驱动所述控制箱沿竖直方向升降;所述升降调距板可拆卸地安装于所述控制箱的底部,用于带动所述变距装置沿水平方向移动;
所述变距装置包括四对间距不相等的移动变距板组件,所述移动变距板组件排成一列,且所述移动变距组件的顶部可滑动地安装于所述升降调距板的底部,用于调节电池夹紧装置之间的间距;
所述电池夹紧装置包括一对正对设置的夹爪组件和一对用于调节夹爪组件之间间距的调距气缸,所述夹爪组件的顶部可滑动地悬装于所述移动变距组件的底部,用于夹持在电池;每套所述夹爪组件对应一套所述调距气缸,所述调距气缸安装于所述夹爪组件的侧面,所述调距气缸的通气口通过气路接头组件与外部气源管路连通,所述调距气缸的推动端倾斜向上,并对准所述移动变距组件的底部,用于控制两所述夹爪组件之间间距以夹紧或放松电池。
所述升降调距组件的底面并排铺装多条直线导轨,用于与所述移动变距组件滑动配合。
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